杜自成
- 作品数：57 被引量：94H指数：6
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种基于多普勒特征的障碍物检测方法
- 2013年
- 目前无人地面车进行地形障碍物检测主要依靠以激光雷达为主的多种传感器,而对利用毫米波雷达进行检测的方法研究较少。文中介绍了采用毫米波雷达进行障碍物检测的总体思路和雷达参数的选择;描述了多普勒频移与障碍物高度的关系;分析了平坦地面、凸出障碍物和壕沟的高度像特征,并在此基础上提出一种利用多普勒特征估算障碍物高度以及对障碍物进行分类的方法。仿真结果表明,只要雷达满足频率分辨力的要求,文中算法具有良好的可行性。
- 景雄杜自成李飞
- 关键词：障碍物检测多普勒毫米波雷达
- 一种集成一体化的无人平台传感器结构
- 本发明涉及一种集成一体化的无人平台传感器结构，采用的连杆滑块机构实现了±10°的俯仰要求。传感器重心的合理排布减小了负载力矩，降低了完成俯仰所需的电机功率。俯仰机构具备在任意位置的自锁功能，俯仰误差精度控制在2分以内。独...
- 方伟奇杜自成张艳李飞高一栋曹峰
- 文献传递
- 改进相位差分法实现步进频雷达测速研究被引量：1
- 2012年
- 目前利用相位差分法实现调频步进雷达测量目标径向速度的研究,针对目标相邻回波信号建立了模型,并利用回波信号的相位差分信息估算目标速度。首先对原算法所建信号模型和公式推导进行分析,论证了原算法在相位差分运算方面和测距误差评估方面的不足,然后提出一种在一级脉压后进行相位差分的改进算法。并进一步分析了测距误差对该算法得到的估计速度的影响,最后提出利用最小波形熵法减小估计速度误差的方法。通过仿真试验证明了该方法的有效性。
- 唐尧杜自成洪香茹
- 关键词：测速调频步进信号
- 频率步进信号“目标分裂”现象的补偿方法被引量：9
- 2004年
- 频率步进信号对运动的多散射体目标成像时会出现“目标分裂”现象 ,给目标识别带来困难。本文分析了出现“目标分裂”现象的原因 ,提出了两种补偿方法 。
- 洪香茹杜自成张云展
- 关键词：频率步进信号补偿方法目标识别计算机仿真雷达
- 基于汽车雷达的弯道行驶车辆防撞算法被引量：3
- 2015年
- 本文提出了一种汽车雷达弯道防撞算法,首先利用Hough变换在雷达的距离-方位观测结果中提取道路边界,再根据目标车辆与本车相对于道路边界的位置确定两车是否位于同一车道,进而判断两车是否可能发生碰撞。算法能够有效提升雷达在汽车弯道行驶时的工作性能。
- 胡晨曦杜自成张祎博李飞
- 关键词：汽车雷达车道识别
- 基于毫米波避撞雷达的分集相控阵设计方法
- 本发明涉及一种基于毫米波避撞雷达的分集相控阵设计方法，通过设计雷达发射阵元间距等于接收阵列长度，发射波束通过多个拍次的扫描实现全空域覆盖，其中每个拍次会形成多个方向上的发射栅瓣，接收波束通过数字波束形成(DBF)在每个拍...
- 唐尧杜自成张明段芳芳景雄
- 文献传递
- 直升机振动环境下的毫米波调频步进信号仿真分析被引量：6
- 2005年
- 建立了直升机的振动数学模型,在此基础上分析了正弦振动对调频步进体制雷达下的合成高分辨距离像的影响.按照"成对回波"理论,说明在一定条件下正弦振动将给合成的高分辨距离像带来"对副像",并对毫米波调频步进信号雷达系统进行了仿真.提出对前向飞行的水平旋翼的振动进行补偿,可以大幅度提高合成距离像的质量.
- 张冠杰张群张涛杜自成张守宏
- 关键词：调频步进信号高分辨率直升机距离像
- 被动式毫米波雷达高分辨力扫描成像研究被引量：1
- 2003年
- 本文论述了被动式毫米波雷达高分辨扫描成像的理论 ,把图象处理中点扩展函数与天线方向图对应起来 ,指出成像分辨力与天线方向图间的定量关系 ;提出利用解卷积方法实现被动式毫米波雷达扫描成像的高分辨力算法 ,并通过计算机仿真验证了该方法的可行性。
- 张江华李福利杜自成杨军
- 关键词：毫米波雷达成像原理黑体辐射
- 直升机载相控阵雷达多目标跟踪调度算法
- 2015年
- 针对直升机载相控阵雷达多任务、多波形的特点,综合考虑了跟踪精度和资源约束两方面因素,提出了一种直升机载相控阵雷达多目标跟踪调度算法。该算法基于协方差控制的思想,以跟踪偏差代价和能量消耗代价最小为准则来选择雷达的工作方式和波形,以此实现波束、波形的有效调度。文章首先建立了算法优化模型;然后给出算法实现的具体步骤;最后通过仿真及分析证明了算法的有效性。
- 薛广然陈绪龙杜自成王伟胡朗
- 关键词：多目标跟踪协方差控制波形选择资源约束
- 多载频相位编码雷达信号分析被引量：3
- 2015年
- 由于多载频信号在高分辨率,低截获等方面的优势以及适应未来雷达多功能的要求,近年来备受关注。针对多载频相位编码信号,以模糊函数为工具,对其与单载频相位编码信号进行了比较,证明其具有更佳的雷达探测性能。针对直接匹配滤波运算量较大的问题,提出先对子载频相位编码序列匹配滤波,再通过子带合成完成二级脉压的信号处理方式。仿真分析证明,该方式可获得与直接匹配滤波相近的效果。
- 胡朗薛广然杜自成
- 关键词：相位编码匹配滤波
