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曹发阳

作品数：8 被引量：4H指数：1
供职机构：北京大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 7篇水下
  • 7篇通信
  • 6篇水下电场
  • 6篇水中机器人
  • 6篇机器人
  • 5篇水下通信
  • 2篇信道
  • 2篇通信干扰
  • 2篇路由
  • 2篇路由维护
  • 1篇电场
  • 1篇调制
  • 1篇多机
  • 1篇多机通信
  • 1篇数字调制
  • 1篇填土
  • 1篇填土层
  • 1篇通信协议
  • 1篇通信研究
  • 1篇通信装置

机构

  • 7篇北京大学
  • 2篇广西科技大学

作者

  • 8篇曹发阳
  • 7篇谢广明
  • 6篇王晨
  • 6篇范瑞峰
  • 6篇王伟
  • 4篇周阳
  • 4篇张晗
  • 2篇熊伟
  • 1篇罗文广
  • 1篇王伟

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
面向水中机器人的水下通信装置
本发明提出了一种面向水中机器人的水下通信装置，包括：发射设备与第一水中机器人的标准串行通信协议接口相连，对串口数据进行调制得到载波信号，对载波信号的功率进行提升，并利用功率提升后的载波信号驱动发射电极，在发射电极与水之间...
谢广明王伟曹发阳熊伟邓涵博周阳王晨范瑞峰
面向水中机器人的水下通信装置
本发明提出了一种面向水中机器人的水下通信装置，包括：发射设备与第一水中机器人的标准串行通信协议接口相连，对串口数据进行调制得到载波信号，对载波信号的功率进行提升，并利用功率提升后的载波信号驱动发射电极，在发射电极与水之间...
谢广明王伟曹发阳熊伟邓涵博周阳王晨范瑞峰
文献传递
面向机器鱼的水下电场通信研究
由于水介质的特殊性，传统的无线通信方式在水下难以有效工作。虽然针对大型水下机器人的远距离水下通信技术已经很成熟，但针对小型机器人的近距离水下通信技术却一直没有很好的解决。本文以北京大学自主研发的水下自主仿生机器鱼为研究载...
曹发阳
关键词：水下电场机器鱼数字调制
文献传递
一种面向水中机器人的水下组网方法
本发明提出了一种面向水中机器人的水下组网方法，包括：针对位于水中的多个机器人，建立面向水中机器人的水下通信网络拓扑和通信协议；根据建立的水下通信网络拓扑和通信协议，为网络中的每个节点分配唯一的地址和广播地址；当有机器人请...
谢广明张晗王伟曹发阳王晨范瑞峰
水下电场通信研究综述被引量：4
2013年
由于水环境的特殊性,传统通信方法在水下难以有效工作,必须发展适当的水下通讯方法。介绍了几种常用的水下通信方法,对这些方法的特点进行了比较分析。进一步着重介绍了适用于近距离水下通信的电场通信方法,对其工作原理和实现过程进行了阐述和说明,并对今后的发展趋势做了展望。
曹发阳王伟谢广明罗文广
关键词：水下通信电场多机通信
一种面向水中机器人的水下通信方法
本发明提出了一种面向水中机器人的水下通信方法，包括：建立面向水中机器人的水下通信网络拓扑结构和水下通信网络协议；基于上述面向水中机器人的水下通信网络拓扑结构和水下通信网络协议，利用水下通信网络信道检测设备，检测水中机器人...
谢广明张晗王伟周阳曹发阳王晨范瑞峰
文献传递
一种面向水中机器人的水下组网方法
本发明提出了一种面向水中机器人的水下组网方法，包括：针对位于水中的多个机器人，建立面向水中机器人的水下通信网络拓扑和通信协议；根据建立的水下通信网络拓扑和通信协议，为网络中的每个节点分配唯一的地址和广播地址；当有机器人请...
谢广明张晗王伟曹发阳王晨范瑞峰
文献传递
一种面向水中机器人的水下通信方法
本发明提出了一种面向水中机器人的水下通信方法，包括：建立面向水中机器人的水下通信网络拓扑结构和水下通信网络协议；基于上述面向水中机器人的水下通信网络拓扑结构和水下通信网络协议，利用水下通信网络信道检测设备，检测水中机器人...
谢广明张晗王伟周阳曹发阳王晨范瑞峰
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