曲萍萍
- 作品数：57 被引量：117H指数：7
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 卫星导航接收机自主完好性监测算法研究被引量：2
- 2014年
- 针对航空导航定位高可靠性的要求和GPS接收机观测噪声分布的特点,研究将粒子滤波算法应用于接收机自主完好性监测(RAIM)中。通过粒子滤波算法对状态进行精确估计,利用对数似然比建立一致性检验统计量进行故障检测与隔离。对算法进行了数学建模,描述了完整的RAIM算法详细流程。通过实测数据对提出的RAIM算法进行验证,结果表明:粒子滤波算法在非高斯测量噪声情况下可以对GPS接收机状态进行精确的估计,利用对数似然比建立的一致性检验统计量能有效地检测并隔离故障卫星,验证了该算法应用于GPS接收机自主完好性监测的可行性和有效性。
- 王尔申蔡明庞涛曲萍萍
- 关键词：GPS粒子滤波故障检测
- 可移动分布式无人机监测定位系统
- 本实用新型公开了一种可移动分布式无人机监测定位系统，包括：多个无人机和与所述无人机连接的地面监控终端，其中，所述无人机上安装有视频采集设备、定位模块、无线传输模块和控制中心，所述视频采集设备通过转动云台转动安装于所述无人...
- 王尔申胡威杨康徐嵩张汉茹佟刚王志王锋周国庆曲萍萍
- 一种井盖安全监测系统
- 本实用新型公开了一种井盖安全监测系统，包括井盖设备端，所述设备端嵌入到目标井盖结构中，分别设有定位单元、监测单元、报警单元、通讯单元和供电单元；本实用新型的整体结构紧凑小巧，嵌入到了井盖的结构中，并创新应用了北斗卫星导航...
- 张树宁王尔申徐嵩祝俊杰何赫王延文曲萍萍庞涛王长安
- 文献传递
- 一种基于激光雷达的无人机自主择址着陆方法
- 本发明提供一种基于激光雷达的无人机自主择址着陆方法，涉及无人机自主智能化技术领域。该方法首先对无人机预着陆点进行激光点云数据采集；对采集的点云数据进行分割与平面拟合，并对各分割区域的拟合平面进行坡度、光滑度计算，根据粒子...
- 王尔申霍文强张树宁王金刚徐嵩曲萍萍熊需海陈萍王传云王延文洪学宝
- 基于马尔可夫过程的GNSS星座可用性评估被引量：9
- 2017年
- 卫星导航的星座可用性是评价导航系统性能的重要指标之一。基于马尔可夫过程建立了同时考虑卫星故障率和修复率的单星可用性模型,结合卫星的备份情况提出了空间信号层和服务层的星座可用性评估方法模型。基于上述评估模型,结合大量实测数据分析了空间信号层和服务层的星座可用性概率。结果表明:全球定位系统(global positioning system,GPS)星座可用性评估模型是有效的,GPS星座可用性符合其系统性能规范。提出的星座可用性评估方法对北斗卫星导航系统的全球化建设及其可用性评估有一定的参考价值。
- 王尔申张晴曲萍萍蓝晓宇庞涛姜毅
- 关键词：全球导航卫星系统全球定位系统马尔可夫过程
- 基于反事实基线的无人机集群近端策略优化协同对抗方法
- 本发明提供一种基于反事实基线的无人机集群近端策略优化协同对抗方法，涉及无人机集群空对空对抗博弈决策技术领域。本方法首先设定无人机集群空‑空对抗的场景，并设定无人机集群位置和动力学模型；运用多智能体强化学习算法构建基于部分...
- 王尔申 宏晨 佟泽奇曲萍萍徐嵩刘畅 吴沛锋王宝广 王延文 陈纪浩
- 一种基于图像数据的飞行器目标识别及位置解算方法
- 本发明提供一种基于图像数据的飞行器目标识别及位置解算方法，涉及飞行器位置解算技术领域。该方法首先对光电转台的相机进行标定，获取光电转台相机内部和外部参数；再对飞行器目标进行识别并获取飞行器的二维像素坐标；最后根据飞行器二...
- 王尔申 于腾丽 贾帅 郭婧王宝广徐嵩熊需海曲萍萍吴黎艳 王延文
- 一种自适应混沌粒子群优化的组合导航选星方法
- 一种自适应混沌粒子群优化的组合导航选星方法，包含如下步骤：一、根据导航电文和观测文件提取当前时刻接收机观测到的可见星，对可见星进行编号，按照选星颗数分组，再从全部分组中随机选取N个组合形成初始种群；二、确定评价粒子的适应...
- 王尔申贾超颖佟刚曲萍萍何赫王延文蓝晓宇庞涛
- 文献传递
- 基于北斗物联网的航空器驾驶员身体状态信息采集系统
- 本实用新型提供一种基于北斗物联网的航空器驾驶员身体状态信息采集系统，涉及北斗物联网监测技术领域。该系统包括视觉采集装置、穿戴式采集装置、远程服务器、北斗物联网模块和毫米波雷达模块；视觉采集装置用于实时采集驾驶员驾驶动作及...
- 王尔申刘帆徐嵩屈力刚江秀红陈萍曲萍萍庞涛
- 基于幂指数可调的攻击成本下复杂网络边攻击方法
- 本发明提出了一种基于幂指数可调的攻击成本下复杂网络边攻击方法，首次将带有幂指数的边攻击成本考虑进来，首先通过构造复杂网络模型，然后根据节点度值求出节点之间所连边的权重,将边权重按照大小顺序分成3种边攻击策略，再进行带有攻...
- 王尔申王玉伟佟刚曲萍萍庞涛陈佳美
- 文献传递
