徐兆红
- 作品数：47 被引量：108H指数：5
- 供职机构：上海理工大学医疗器械与食品学院更多>>
- 发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程理学更多>>
- 基于Fuzzy-CMAC的人体假肢系统智能控制方法研究被引量：5
- 2012年
- 由于需要适应患者的参数个性化与步速变化,人体大腿假肢系统参数具有模型非线性与参数不确定性等复杂系统特性,因此需要寻求有效的智能控制方法。以一种自制的液压型智能大腿假肢结构为例,首先建立基于非线性阻尼控制参数与人体髋关节力矩的人机动力学模型,根据智能假腿的复杂系统特性设计一种PD-FCMAC逆动态复合控制模型,实现膝关节轨迹跟踪控制。以所建立的假腿实验样机动力学模型为对象,对PD-FCMAC方法进行实验仿真。实验结果表明,大腿假肢膝关节可以在约0.5 s时间内跟踪好目标曲线,具有良好的实时性与精度,且获得的膝关节阻力矩结果与膝关节角度曲线的循环交变规律一致。
- 喻洪流徐兆红卢博睿张定国
- 关键词：智能控制大腿假肢动力学模型
- 一种微量液体折射率的测量系统及测量方法
- 本发明公开了一种微量液体折射率的测量系统及测量方法，包括激光光源、第一凸透镜、第二凸透镜、第一光学平板玻璃、微流控芯片、第二个光学平板玻璃以及CCD探测器，激光光源发出的准直光穿过第一凸透镜以及第二凸透镜后产生光斑变小的...
- 陈明惠宋成利王成崔海波徐兆红黄娟
- 荷包缝合器及其操作方法
- 本发明公开了荷包缝合器及其操作方法。荷包缝合器包括杆件部分和缝合头，缝合头包括夹持端相对设置的定夹钳和动夹钳，定夹钳和动夹钳沿纵向方向分别设有穿针孔，杆件部分包括由内至外依次嵌套并可相对运动的递推杆、进旋套管和外管套；其...
- 宋成利谭启路徐兆红
- 混联五自由度微创外科手术机械臂
- 一种混联五自由度微创外科手术机械臂，包括主定平台、主动平台、翻转定平台和工作动平台；主定平台和主动平台之间通过三条结构相同的第一运动支链连接构成第一闭环三自由度并联机构，翻转定平台和工作动平台之间通过三条结构相同的第二运...
- 宋成利沈桐徐兆红
- 听力障碍辅具系统设计
- 2012年
- 听力残障占残疾人人口的24.16%。听觉是人类与外界交流的重要渠道之一,为了帮助听觉丧失患者感知语音,设计了一种听力障碍环境感知眼镜。将声音信号转换成光学信号,利用听力障碍者的视觉来弥补听觉,达到环境感知或躲避危险的目的。该系统可用于康复领域,也可应用于智能辅助器具等方面。
- 徐兆红宋成利闫士举
- 关键词：听觉声控视觉
- 计算机仿真技术在制造业中的应用及研究被引量：2
- 2004年
- 介绍计算机仿真技术在制造业中应用的分类及特点和趋势,着重论述其在制造业中研究的热点和对制造业的影响,并提出其在制造业中的新应用———虚拟样机技术。最后对仿真技术在制造业的应用前景进行展望。
- 刘道玉迟毅林徐兆红张春卿
- 关键词：仿真技术制造业
- 基于力反馈的书法机器人系统
- 本发明涉及一种基于力反馈的书法机器人系统，它是一种主从机器人系统，包括P C机以及顺序相连的主操作臂、从操作臂和笔夹具，P C机分别与主操作臂、从操作臂电信号相连；P C机内设有人手抖动消除模块、力缩放模块和运动缩放模块...
- 宋成利徐兆红闫士举
- 微创外科机器人力反馈跟踪控制被引量：3
- 2012年
- 针对微创外科机器人(MIRS)力觉反馈缺失问题,构建了主从机器人力反馈控制系统,采用Newton-Euler法建立了力反馈机器人的动力学模型,提出了实时力反馈控制策略。实验验证了该系统及其方法的有效性,具有理论研究和临床应用价值,可用于外科机器人的远程手术。
- 徐兆红宋成利吴文武
- 关键词：力反馈微创外科跟踪控制
- 类人机器人复杂运动的状态转换规划方法研究被引量：3
- 2007年
- 提出一种针对类人机器人复杂运动的状态转换规划方法。该方法采用状态空间描述机器人的动作序列,以ZMP稳定判据对运动中的状态节点进行稳定性分析,采用多项式插值的方法实现状态之间的转换,对不满足稳定性要求的插值轨迹采取增加状态节点重新修正的方法,从而完成类人机器人的运动规划。机器人的起立过程的仿真结果表明,该方法简单可行、有效。
- 王旭阳吕恬生徐兆红张培艳
- 关键词：类人机器人
- 基于力反馈设备的运动放大装置
- 一种基于力反馈设备的运动放大装置，与力反馈设备一起安装在工作平台上并与力反馈设备传动相连，包括固定轴、连接臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和工作臂；固定轴竖直安装在工作平台上；连接臂的一端通过直线轴承与固定轴活...
- 徐兆红宋成利闫士举杨依华饶泽文
