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彭李艺
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
电子科技大学电子工程学院
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发文基金:
四川省自然科学基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
廖海军
电子科技大学电子工程学院
王卫星
电子科技大学电子工程学院
罗旺
电子科技大学电子工程学院
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罗旺
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王卫星
1篇
彭李艺
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廖海军
传媒
1篇
上海航天
年份
1篇
2008
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排序方式:
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基于ECEF的误差配准与目标跟踪算法
被引量:2
2008年
考虑量测噪声和地球曲率对配准的影响,提出了一种基于地心坐标系(ECEF)的扩展卡尔曼滤波(EKF)配准与目标跟踪算法。根据坐标系转换关系,给出误差配准计算公式,建立目标的动态方程,用EKF方程进行估计。仿真结果表明:该法能同时有效估计目标运动状态和传感器配准误差,可用于远距离的传感器配准和目标跟踪。
廖海军
王卫星
罗旺
彭李艺
关键词:
目标跟踪
配准
多传感器
地心坐标系
扩展卡尔曼滤波
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