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张颖

作品数：22 被引量：61H指数：5
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇化学工程
  • 3篇建筑科学
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇热解
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇力传感器
  • 6篇动态补偿
  • 6篇生物质
  • 5篇腕力传感器
  • 5篇微小颗粒
  • 5篇快速热解
  • 5篇掺杂
  • 4篇机器人
  • 3篇水泥
  • 3篇碳材料
  • 3篇热解炉
  • 3篇解耦
  • 3篇分解物
  • 2篇地震
  • 2篇动态解耦
  • 2篇氧化碳

机构

  • 22篇合肥工业大学
  • 2篇中国科学院

作者

  • 22篇张颖
  • 9篇马培勇
  • 7篇徐科军
  • 5篇邢献军
  • 4篇张崇巍
  • 3篇周祥
  • 3篇王国泰
  • 3篇江敦明
  • 3篇殷铭
  • 2篇李瑾
  • 1篇李成
  • 1篇朱志能
  • 1篇汪亦显
  • 1篇章建国
  • 1篇徐伟
  • 1篇胡飞
  • 1篇贾林
  • 1篇陈亮
  • 1篇张翔
  • 1篇魏兆军

传媒

  • 2篇计量学报
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇机器人
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2014
  • 2篇2005
  • 1篇1999
  • 4篇1997
  • 2篇1996
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多维力传感器动态特性研究
徐科军李成张颖江敦明朱志能贾林殷铭
该项目研究内容包括：首次进行多维力传感器阶跃响应法动态标定试验；首次建立的多维力传感器6个转换通道的动态数学模型与实测结果吻合，并给出性能指标；分别采用基于FLANN的方法和自适应动态补偿方法设计多维力传感器的动态补偿器...
关键词：
关键词：传感器多维力传感器动态补偿器
一种水泥生产用分解炉
本发明公开了一种水泥生产用分解炉，包括炉体和分离器，所述炉体内形成有气化分解腔，所述炉体的一侧设有进料口，另一侧设有出料口，所述气化分解腔内设有燃烧器，所述燃烧器的一端设有进气口，另一端设有排气口；所述分离器包括第一进料...
祁风雷陶宇虹马培勇刘小好刁瑞张颖李帅帅
一种生物质制备高比表面积硼掺杂多孔碳材料的方法
本发明涉及一种生物质制备高比表面积硼掺杂多孔碳材料的方法，包括以下步骤，先将生物质粉碎为微小颗粒，然后将粉碎后的生物质颗粒与含硼酸性水溶液按一定比例混合均匀形成混合物，并将混合物放入水热反应釜中进行水热反应；将水热反应后...
马培勇周祥张颖刘小好王子琦祁风雷邢献军
文献传递
一种有机危废无害化处置装置及方法
本发明涉及一种有机危废无害化处置装置，包括粉碎装置用于粉碎医疗固废，反应釜用于将粉碎后的医疗固废进行水热碳化反应和热解反应，储液箱存储用于水热碳化反应的金属盐溶液，气体净化装置进行反应废气的气体净化；反应釜将粉碎后的医疗...
马培勇姚术薇刘小好祁风雷张颖张翔杨子健韩大力
文献传递
腕力传感器动态特性中关键问题的研究被引量：12
1997年
腕力传感器的动态特性至关重要，动态建模、解耦和补偿是其中三个最为关键的问题。本文解决了动态响应时间归一化的问题，将沃尔什变换方法实用于传感器动态建模。提出传感器不变性动态解耦方法，设计解耦网络，减小各方向之间的动态干扰。分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节，用数字信号处理器实现动态补偿器，提高传感器动态响应的快速性。
徐科军张颖江敦明殷铭殷铭王国泰
关键词：腕力传感器解耦动态补偿智能机器人
基于沃尔什函数的传感器动态建模方法被引量：9
1996年
沃尔什函数是一种系统综合的新方法。本文有效地解决了动态响应时间归一化这一关键问题，使这新方法实用于传感器的动态建模。通过时仿真数据和机器人腕力传感器的动态建模，充分证明其有效性和特色。
徐科军张颖张崇巍
关键词：传感器动态建模
腕力传感器的一种动态解耦方法被引量：12
1999年
提出了一种传感器不变性动态解耦方法．基于动态标定实验，进行传感器动态建模，在离散域设计解耦网络，分别对构造模型和腕力传感器进行解耦，效果良好．该方法简单、实用。
徐科军殷铭张颖
关键词：腕力传感器动态解耦不变性原理力传感器
中国省会城市文化软实力的综合评价
21世纪是城市的世纪,城市作为人才、资金、技术、信息等各种资源的汇聚地,己成为经济与社会活动最重要的载体。“软实力”这个来源于西方政治学的概念目前在中国倍受关注,而文化则是“软实力”的核心资源。因此充分把握我国城市文化软...
张颖
关键词：文化软实力指标体系省会城市综合评价
文献传递
水泥生料与固相碳源共热解生产水泥和一氧化碳的工艺
本发明公开了水泥生料与固相碳源共热解生产水泥和一氧化碳的工艺，步骤如下：将水泥生料与固相碳源混合形成混合原料后送入热解炉；加热混合原料并在气化剂的作用下进行耦合还原热分解获得热固相分解物和分解气体；将固相分解物送入水泥矿...
马培勇张颖刘小好祁风雷
机器人六维力传感器动态特性中关键问题的研究
该文针对机器人六维力传感器进行了动态建模、动态补偿的设计及动态解耦的研究.在动态建模的研究中,着重研究了沃尔什动态建模方法.对于时间归一化问题,提出了有效的处理方法.在动态补偿器的设计中,着重研究了系统辨识和零极点配置二...
张颖
关键词：机器人力传感器系统辨识零极点配置动态补偿动态解耦
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