张振
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海海事大学物流工程学院更多>>
- 发文基金：上海市高等学校科学技术发展基金上海市教育委员会创新基金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP的视觉系统算法的设计与实现
- 随着人工智能及机器人技术的迅速的发展，计算机视觉技术逐渐向多元化发展。本论文介绍了一套比较完整的计算机视觉系统的实现过程。其中包括主要的核心算法的介绍、分析以及系统的整个设计、实现过程。主要有如下几个方面：首先，由于图象...
- 张振
- 关键词：数字信号处理器图象边缘检测HOUGH变换计算机视觉
- 文献传递
- Hamilton体系下海底悬跨管道动力特性分析被引量：1
- 2014年
- 鉴于海底油气管道的悬跨易引发管道不稳定性、疲劳破坏等问题,影响管道运行安全,对复杂载荷联合作用下海底悬跨管道的结构动力特性进行研究.首先建立海底悬跨管道的非线性动力方程,引入对偶变量将方程转化为Hamilton体系下的辛对偶正则方程组.然后运用精细积分法求解方程组,讨论不同内流流速、压强、材料阻尼等参数对海底悬跨管道动力响应特性的影响.计算结果表明涡激振动中主振动为横向振动,振动响应幅值随内流速度、压强和轴向力的增加而增大,而材料黏弹性系数对振幅的影响不大.
- 刘龙董达善张振
- 关键词：海底管道HAMILTON体系精细积分法
- 基于nSoft的起重机主梁管节点疲劳寿命分析被引量：2
- 2012年
- 结合某码头轨道式起重机主梁斜撑开裂问题对管节点进行疲劳寿命分析。应用有限元软件MSC.Nastran对节点模型进行静力计算,结合疲劳分析软件nSoft对管节点进行疲劳寿命分析,并将分析结果与实际情况进行对比。结果表明,该方法可有效预测管节点疲劳寿命,为疲劳设计提供支持。
- 董达善张振刘龙
- 关键词：起重机管节点
- 单视图摄像机自标定被引量：3
- 2004年
- 首先定义基于模型的单视图情况下的单应性矩阵、外极线约束和基础矩阵,然后通过对基础矩阵的SVD分析,证明使用经其左奇异变换阵变换过的数据集合可最优地估计一个能解析地确定单应性矩阵的四维参数,并进而计算摄像机内参数阵、三维运动参数和目标三维结构,从而开发了一个基于目标模型的从单视图特征点集进行摄像机自标定和三维重建的线性算法。
- 杨忠根张振
- 关键词：计算机视觉三维重建单应性矩阵基础矩阵
- 应用于双线性问题的无变换正则化
- 2005年
- 计算机视觉经常需要解双线性参数估计问题,传统地,这类问题的线性解法是标准的特征值分析算法.通常它使用Hartley变换来实现正则化.通过理论分析和蒙特卡洛实验,证明了所给出的简化特征值分析技术可在无须进行正则化变换的前提下,固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能,因此它不但能给出均方误差相当小的无偏估计,而且具有计算快速、实现简单方便的优点.
- 杨忠根张振夏正敏
- 关键词：计算机视觉特征值分解正则化
