张佳为
- 作品数：11 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京机械设备研究所更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 陀螺飞轮的锁相环稳速控制被引量：4
- 2010年
- 针对PID与积分分离等控制方法难以控制高稳速陀螺飞轮问题,以一台陀螺飞轮电机为例,依据锁相环基本工作原理与以往给出的3状态锁相环数学模型,建立了基于10状态锁相环飞轮控制系统数学模型,在Matlab平台上搭建了3状态与10状态数字逻辑锁相环飞轮控制系统仿真模型,最后构建了基于10状态锁相环集成芯片UC3633的无刷直流电机控制系统硬件。通过仿真和实验表明:系统可锁定在732.0 r/min,915.5 r/min两个给定转速上,系统速度稳态误差小于0.1%。与理论分析相吻合;10状态数字鉴相器在稳速陀螺飞轮控制系统中的应用优于3状态数字鉴相器。
- 张佳为赵辉马克茂
- 关键词：锁相环电路
- 一种配电系统的故障预测方法及装置
- 本发明涉及一种配电系统的故障预测方法及装置，属故障预测技术领域，解决了现有预测方法无法基于历史数据实现故障预测的问题。步骤如下：采集配电系统输出电压以形成电压样本集，计算样本集均值<Image file="DDA0002...
- 张佳为赵玉飞杨向东
- 文献传递
- 一种应用飞轮群的欠驱动航天器姿态控制方法
- 本发明涉及一种应用飞轮群的欠驱动航天器姿态控制方法，首先确定单个飞轮的角动量集合，再确定飞轮群角动量集合；计算飞轮群与航天器组成的整体系统的初始角动量幅值，并判定该初始角动量幅值是否满足条件；然后确定航天器姿态可机动集合...
- 张佳为许诺伍少雄
- 文献传递
- 欠驱动航天器飞轮控制方法被引量：5
- 2016年
- 针对应用任意剪刀对构型飞轮群的欠驱动刚体航天器姿态控制问题,将飞轮群与航天器看作整体系统进行建模,从整体系统可控性角度分析采用传统模型进行控制系统设计存在的局限性。随后通过对飞轮群角动量集合描述,得出航天器姿态可机动集合。由于飞轮群构型的任意性及航天器的欠驱动特性,导致具有初始角动量的整体系统难以针对系统状态方程采用Lyapunov函数方法进行状态反馈控制器设计,同时为了保证存在外扰动力矩的航天器姿态机动精度,采用非线性预测控制方法实现系统的反馈控制。所提控制算法实现了任意飞轮群剪刀对构型、飞轮群角动量非饱和条件下,任意系统初始角动量欠驱动航天器在姿态可机动集合中的机动控制。仿真结果表明,系统具有良好的控制性能及精度。
- 张佳为许诺伍少雄
- 关键词：欠驱动航天器预测控制
- 控制力矩陀螺系统伺服控制研究
- 本论文以航天器姿态控制应用为课题背景,分析了控制力矩陀螺(CMG)伺服系统中,飞轮子系统高转速下稳速精度要求高,框架低转速下速率精度和平稳性要求高的特点,对CMG伺服系统中飞轮子系统与框架伺服系统进行了相应的控制分析,并...
- 张佳为
- 关键词：控制力矩陀螺飞轮锁相环
- 文献传递
- 一种用于控制力矩陀螺奇异规避的航天器姿态控制方法
- 本发明公开了一种用于控制力矩陀螺奇异规避的航天器姿态控制方法，其具体步骤为：第一步，SGCMG群角动量集合的求取；第二步，SGCMG群与航天器整体系统角动量幅值判定；第三步，确定航天器姿控系统最优控制性能指标；第四步，确...
- 张佳为许诺张丽华
- 文献传递
- 一种应用飞轮群的欠驱动航天器姿态控制方法
- 本发明涉及一种应用飞轮群的欠驱动航天器姿态控制方法，首先确定单个飞轮的角动量集合，再确定飞轮群角动量集合；计算飞轮群与航天器组成的整体系统的初始角动量幅值，并判定该初始角动量幅值是否满足条件；然后确定航天器姿态可机动集合...
- 张佳为许诺伍少雄
- 基于动量交换的航天器姿态控制问题研究
- 动量交换装置作为执行机构应用于航天器姿态控制中具有可减少航天器燃料消耗的优点，但同时存在动量饱和、几何奇异及硬件损坏导致输出力矩维数降低等难以解决的物理问题。本文以单框架控制力矩陀螺与反作用飞轮两个典型动量交换装置为例，...
- 张佳为
- 关键词：单框架控制力矩陀螺反作用飞轮航天器预测控制欠驱动
- 文献传递
- 具有单框架控制力矩陀螺航天器的建模及可控性分析被引量：2
- 2012年
- 针对具有单框架控制力矩陀螺的航天器姿态控制问题,将航天器与控制力矩陀螺看作整体系统,应用Lagrangian方程与Hamiltonian方程建立系统在重力场中的数学模型。在考虑航天器短时间内大角度机动前提下,将系统在Lagrangian形式下的状态方程简化成仿射非线性形式,以控制力矩陀螺框架角速度为输入变量,回避控制力矩陀螺在奇异情况下对系统的影响。随后应用系统Hamiltonian形式的保体积性与非线性系统可控性定理证明该系统可控,且系统可控性不受单框架控制力矩陀螺群个数、构型、奇异问题的影响。系统在重力场中的数学模型与可控性结论为以后进一步研究航天器姿态控制方法,航天器系统稳定性问题提供了理论依据。
- 张佳为马克茂孟桂芝
- 关键词：单框架控制力矩陀螺
- 一种配电系统的故障预测方法及装置
- 本发明涉及一种配电系统的故障预测方法及装置，属故障预测技术领域，解决了现有预测方法无法基于历史数据实现故障预测的问题。步骤如下：采集配电系统输出电压以形成电压样本集，计算样本集均值<Image file="DDA0002...
- 张佳为赵玉飞杨向东
- 文献传递
