廖波
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于等残留高度的自由曲面加工刀具轨迹规划被引量：6
- 2013年
- 对于曲面加工来说,效率和精度是相互矛盾的2个方面。加工时,用等残留高度法生成刀具轨迹,选择待加工曲面最长的1条边界线作为第1条加工的轨迹线,通过控制相邻刀具接触点的距离,使刀具轨迹间的残留高度均匀一致,依据刀具半径和允许的残留高度,迭代生成另一条刀具轨迹线。等残留高度法生成的刀具路径间的残留高度均为设定值,所生成的刀位点数最少,刀具路径长度最短。采用牛顿法作为等残留高度法的刀位点搜索方法,得到等残留高度刀具轨迹的生成过程。
- 韦尧兵廖波李运
- 关键词：自由曲面刀具轨迹牛顿法
- 滤清器壳体专用弧焊机器人轨迹规划研究
- 2013年
- 以所设计的滤清器壳体专用六自由度弧焊机器人为研究对象,分析其结构并结合其连杆参数,建立起了该型号机器人的运动学方程并验证了所获得方程的正确性,在对机器人运动学分析的基础上,借助MATLAB机器人工具箱对机器人进行了轨迹规划分析,通过程序编译得出了机器人各个关节的运动时间曲线和末端轨迹曲线,由关节位移变化曲线可以得出轨迹规划的正确性,从而验证了机器人结构的合理性。轨迹规划属于底层规划的内容,通过对轨迹规划的研究,可以为机器人的智能反馈控制奠定良好的理论基础。
- 韦尧兵李运廖波
- 关键词：弧焊机器人运动学
- 自由曲面加工刀具轨迹生成技术研究
- 随着科学技术的发展，自由曲面已经是工程中最复杂而又经常遇到的曲面，在航空、造船、汽车、动力、能源等部门中许多零件外形，如飞机机翼或汽车车身，以及模具工件表面等均为空间曲面。这些复杂形状的零件越来越多，精度要求也越来越高。...
- 廖波
- 关键词：自由曲面数控加工刀具轨迹
- 文献传递
