巩庆民
- 作品数：6 被引量：10H指数：1
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 移动机器人智能导航系统的研究与设计被引量：6
- 2008年
- 智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动机器人进行了智能导航的研究.机器人采用超声波探测的方法,用12个超声波传感器感知机器人前方180°范围内障碍物的距离和方向信息.利用模糊控制决策理论实现对机器人智能导航的控制,通过在机器人上的应用验证了该导航系统的可行性和有效性.
- 李泉溪巩庆民
- 关键词：智能导航模糊控制单片机
- 基于神经网络的恒温控制系统的研究与设计被引量：1
- 2008年
- 由于恒温控制的数学模型很难建立,针对这一难题提出了基于神经网络的PID控制器,侧重介绍了BP神经网络PID控制器算法的基本知识以及控制器的设计原理,通过实验仿真证明了神经网络PID控制器的控制效果比传统的PID控制在静态特性和动态特性方面都有所提高,而且具有较好的鲁棒性,该控制器在工业控制中将会发挥越来越大的作用。
- 李泉溪巩庆民常波
- 关键词：神经网络BP网络参数整定
- 基于CAN总线的超声液位检测系统研究与设计
- 近年来,液位检测技术的应用越来越广泛,技术要求也越来越高,网络化已经成为水库、港口等液位检测的趋势。CAN总线作为一种有效支持分布式控制和实时控制的技术,以其稳定性好、可靠性高、维护成本低等特点受到人们的重视。为了适应科...
- 巩庆民
- 关键词：超声波液位检测CAN总线VB编程
- 文献传递
- 移动机器人平衡控制系统研究与设计
- 2008年
- 控制系统以AT89S52单片机为核心,由直流减速电机驱动电路、引导线检测电路、倾角检测电路、路程检测电路、键盘显示电路、电源电路等组成,可以实现移动机器人自动寻迹、确定平衡点,同时具有操作时间显示、路程累计等功能。利用PWM技术对直流减速电机进行调速,采用红外传感器来寻线和检测机器人运动方向,倾角传感器来检测平衡板的角度,并对传感器输出的电压信号进行了滤波处理。
- 常波阎有运巩庆民
- 关键词：移动机器人倾角寻迹
- 基于AT89S52的程控滤波器的研究与设计被引量：1
- 2007年
- 设计了一种新型程控滤波器,实现-3dB截止频率fc在1kHZ——20kHZ范围内可调,详细介绍了系统的硬件电路以及软件框图,测试实验表明测试结果与理论设计基本吻合,达到了设计的要求。
- 巩庆民李泉溪常波
- 关键词：程控滤波器MAX262AD620分频器
- 信息融合在温室西瓜生长中的应用研究被引量：1
- 2009年
- 针对温室西瓜栽培的具体环境条件,运用二级融合模型,局部融合采用自适应加权数据融合算法,全局融合采用改进的D-S证据推理理论对温室中的温度、湿度和光照度等主要环境参数进行融合,将融合结果送入专家系统的知识库,对温室环境做出精确的判断,并采用对应的措施对环境参数进行调节,达到西瓜生长较为理想的环境条件。实验表明融合结果的可靠性较高,能够完成温室环境的智能化控制。
- 李泉溪巩庆民
- 关键词：温室环境控制专家系统
