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季林红
作品数:
2
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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合作作者
李金
哈尔滨工程大学
张秀峰
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
2篇
张秀峰
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李金
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季林红
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1篇
2010
1篇
2008
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三自由度肩、肘关节力反馈式康复机器人
本发明提供的是一种三自由度肩、肘关节力反馈式康复机器人。它包括底座,安装在底座上的直行电机,安装在直行电机上的回转电机支座,安装在回转电机支座内的回转电机,与回转电机相连的仰俯电机支座,安装在仰俯电机支座上的仰俯电机,仰...
张秀峰
季林红
李金
汝长海
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三自由度肩、肘关节力反馈式康复机器人
本发明提供的是一种三自由度肩、肘关节力反馈式康复机器人。它包括底座,安装在底座上的直行电机,安装在直行电机上的回转电机支座,安装在回转电机支座内的回转电机,与回转电机相连的仰俯电机支座,安装在仰俯电机支座上的仰俯电机,仰...
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