孙涛
- 作品数：4 被引量：44H指数：3
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 机器人逆运动学算法及ADMAS仿真被引量：5
- 2008年
- 讨论了一种求解排爆机器人运动学问题的方法,通过建立合适的目标矩阵和运动学方程,利用MATLAB强大的矩阵运算功能和符号运算功能,对方程进行了求解,最后利用ADMAS对计算结果进行了仿真,并在试验样机上做了实验,结果说明该方法是正确可行的。
- 孙涛张征胡俊蒋梁中
- 关键词：机器人操作臂运动学仿真ADAMS
- 动力总成悬置支架多目标拓扑优化和强度分析被引量：3
- 2015年
- 基于Optistruct,以支架的最小柔度、最大固有频率作为优化目标函数;以应力、体积作为约束函数,对一发动机后拉杆安装支架进行拓扑优化,优化结果表明:在满足悬置支架强度和模态要求下,质量减少了12%。
- 全伟孙涛林全斌上官文斌
- 关键词：悬置支架强度分析拓扑优化
- 离合器从动盘性能对汽车起步抖动的影响研究被引量：28
- 2016年
- 建立了摩擦离合器接合过程中传动系统动力学特性分析的模型。建模中,考虑到离合器接合过程中存在的粘滑现象,对离合器黏着和滑动状态下的摩擦力矩进行分析,得到了离合器接合过程中的摩擦力矩的计算模型。在进行模型的计算分析时,引入了Karnopp摩擦模型,实现了黏着和滑移状态下,动力学方程的一致性。在已知发动机转速时,计算分析了离合器过程中从动盘的角速度的与摩擦系数随接合面相对滑移变化的关系。研究了离合器从动盘总成的扭转刚度和波形片的轴向刚度对起步抖动的影响。针对两款车存在的起步抖动问题,根据理论计算的结果,对这两款车的离合器从动盘扭转刚度和波形片轴向刚度进行了优化,试验结果表明:利用优化的离合器从动盘的性能参数,两款车的起步抖动问题有了较大的改善。
- 上官文斌孙涛郑若元谢剑云王善南侯秋丰
- 关键词：离合器
- 基于解决汽车加速异响的离合器减振特性的建模及优化被引量：10
- 2015年
- 为解决汽车加速时驾驶室内的异响,建立了发动机-离合器-变速器-传动系统-整车的三自由度非线性力学模型。由于模型主要用于离合器减振特性的分析,将离合器输出轴以后的部件简化为一个等效转动惯量。在发动机输出扭矩的波动下,利用建立的模型,可以求出离合器输入、输出转速的波动,从而得到离合器的扭转振动衰减率。以离合器的振动衰减率最大为优化目标,优化了离合器的扭转刚度和摩擦阻尼,使其扭转振动衰减率得到了较大的增加。对优化前后的离合器进行装车试验,测试了发动机舱的噪声、车内的噪声和变速器支架的振动加速度。结果表明,该优化模型的建立和计算得到的优化结果,对改善变速器加速异响具有指导意义。
- 上官文斌郑若元孙涛谢剑云王善南侯秋丰
- 关键词：离合器
