姜野
- 作品数：9 被引量：60H指数：5
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- 挠性航天器姿态机动智能变结构输出反馈控制被引量：2
- 2009年
- 针对挠性航天器飞轮输出力矩受限情况下的姿态机动问题,提出了一种将变结构和神经网络控制相结合的智能鲁棒控制方法.基于挠性模态不可测的特点,首先给出了仅利用输出信息的智能变结构输出反馈控制器的设计方法来完成姿态机动的控制目标,并基于Lyapunov方法分析了滑动模态的存在性及系统的稳定性.智能控制的引入使得控制器具有很强的自适应、自学习的能力,降低饱和非线性对系统产生的影响.最后,将本文提出的控制方法应用于挠性航天器的姿态机动控制,在反作用飞轮的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,可有效地抑制挠性附件的振动.
- 姜野胡庆雷马广富
- 关键词：挠性航天器变结构控制智能控制
- 三轴稳定挠性卫星姿态机动时变滑模变结构和主动振动控制被引量：23
- 2009年
- 针对带有控制受限的挠性卫星的姿态机动和振动控制问题,给出了一类仅利用输出信息的变结构控制和基于智能材料的主动振动控制技术相结合的复合控制方法.首先给出变结构姿态控制器的设计来完成卫星姿态机动,并给出一种切换机制以实现挠性卫星快速姿态机动;其次,采用分布式压电元件作为作动器,设计了应变速率反馈补偿器以增加挠性结构的阻尼,使其振动能够很快衰减.最后,将本文提出的方法应用于三轴稳定挠性卫星的姿态机动控制,仿真结果表明:在推力器的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,有效地抑制挠性附件的振动.
- 胡庆雷马广富姜野刘亚秋
- 关键词：挠性卫星变结构控制主动振动控制
- 控制受限航天器时变滑模姿态控制被引量：3
- 2008年
- 在推力器执行机构输出力矩受限的条件下,针对带有输入饱和特性的挠性航天器的姿态机动问题,提出了一种将线性滑模面和时变滑模面相结合的变结构控制器设计方法,给出其切换机制以实现挠性航天器快速姿态机动给出了变结构输出反馈控制器设计的方法;最后,将本文提出的方法应用于三轴稳定挠性航天器的姿态机动控制,仿真结果表明:在推力器的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,有效地抑制挠性附件的振动.
- 胡庆雷马广富姜野
- 关键词：挠性航天器变结构控制
- 卫星姿态时延反步容错控制被引量：9
- 2010年
- 针对卫星在轨飞行过程中存在执行机构故障及带有常值干扰的控制问题,提出了一种将时延控制(TDC)与反步技术相结合的鲁棒容错控制方法。该方法在继承反步控制优点的同时,引入积分环节用于减小常值干扰引起的稳态误差;同时,利用TDC的逼近能力来补偿执行机构的故障,且对设计者而言,故障信息不需要进行在线的检测和分离,而仅需要一步状态迭代。基于Lyapunov方法从理论上证明了系统的稳定性。最后,将该方法应用于卫星的姿态调节控制,仿真结果表明该控制器能有效地抑制外部干扰、参数不确定性和执行机构故障的约束,在完成姿态调节控制的同时,具有良好的过渡过程品质。
- 马广富姜野胡庆雷
- 关键词：卫星容错控制时延控制
- 控制输入饱和的挠性航天器姿态机动智能鲁棒控制被引量：8
- 2009年
- 针对挠性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题,提出了一种将自适应变结构和智能控制相结合的智能鲁棒控制方法。首先,在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上,针对挠性模态不可测的特点,给出了仅利用输出信息的智能自适应变结构输出反馈控制器的设计方法,其中利用神经网络控制来补偿执行机构饱和非线性和采用自适应控制技术克服确定不确定性的界的困难,并基于Lyapunov方法分析了滑动模态的存在性及系统的稳定性。最后,将该方法应用于挠性航天器的姿态机动控制,在反作用飞轮存在饱和特性约束的情况下,完成姿态机动的同时,可有效地抑制挠性附件的振动。
- 姜野胡庆雷马广富
- 关键词：挠性航天器变结构控制神经网络
- 控制受限的挠性航天器姿态容错控制
- 航天器在轨飞行任务中，一方面，由于执行机构长期不断地执行在轨的各种控制操作，所导致的执行机构故障已成为航天器控制系统失效的主要原因，而系统的失效，轻则导致精度、性能的降低，重则造成航天器失效;另一方面，燃料的消耗、有效载...
- 姜野
- 关键词：航天器
- 航天器时延自适应变结构容错控制被引量：5
- 2010年
- 针对航天器存在未知惯量参数以及干扰与执行机构失效的姿态机动问题,提出一种将自适应变结构控制与时延技术相结合的鲁棒容错控制方法.该方法在继承变结构控制优点的同时,提高了控制律对参数和干扰变化的自适应能力;利用时延技术的逼近能力补偿执行机构的故障,使得控制器对执行机构的失效具有很强的容错能力,并且执行机构故障信息不需进行在线检测和分离.仿真结果表明,在完成姿态调节控制的同时,所提出的方法具有良好的过渡过程品质.
- 姜野胡庆雷马广富
- 关键词：航天器容错控制自适应变结构控制
- 控制受限的挠性航天器姿态机动自适应变结构输出反馈控制被引量：10
- 2007年
- 针对挠性航天器飞轮输出力矩受限情况下的姿态机动问题,提出了一种仅利用输出信息的自适应变结构输出反馈控制方法。在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上,给出了滑模存在条件以及自适应变结构输出反馈控制器设计的方法,并采用Lyapunov方法分析了滑动模态的存在性及稳定性。最后,将本文提出的控制方法应用于挠性航天器的姿态机动控制,并与传统的控制方法进行比较。数值仿真研究:在反作用飞轮的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,有效地抑制挠性附件的振动;此方法具有设计简单、易于实现和鲁棒性好等特点。
- 胡庆雷马广富姜野
- 关键词：挠性航天器变结构控制
- 挠性卫星姿态机动的时变滑模变结构主动振动控制研究
- 随着卫星技术的不断发展与航天需求的不断增长，卫星挠性结构的主动振动控制技术成为卫星姿态控制系统设计的关键技术。本学位论文结合国家自然科学基金“航天器挠性结构的主动振动控制研究(60674101)”课题和高等学校博士学科点...
- 姜野
- 关键词：挠性卫星变结构控制主动振动抑制
- 文献传递
