周智荣
- 作品数:5 被引量:26H指数:3
- 供职机构:西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信天文地球更多>>
- 基于FPGA的激光雷达高速数据采集系统设计被引量:8
- 2012年
- 为了对激光雷达的回波信号进行采集,设计了一款基于FPGA的高速数据采集、预处理系统.该系统以FPGA内嵌DRAM作为存储器,以同步有限状态机作为控制方式,可在1kHz的外触发信号激励下,以20MHz的采集频率采集数据,并可在不丢失脉冲的情况下,对采集到的4 096个数据点进行5 000次以上的对应点累加平均(滤除背景噪音).设计完成的数据采集系统已应用于一台米散射激光雷达系统中,达到了30km探测距离、7.5m时空分辨率的设计要求.
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- 关键词:激光雷达回波信号高速数据采集双端口RAM
- 激光雷达几何重叠因子自动调整方法
- 本发明公开的一种激光雷达几何重叠因子自动调整系统,包括出射光路、接收光路和数据采集与控制部分,调整方法为:脉冲激光器发出脉冲激光束,经准直扩束系统准直扩束后,通过可旋转反射镜、固定反射镜转向后射向大气,产生回波信号,望远...
- 华灯鑫毛建东宋跃辉王鸣周智荣
- 文献传递
- Mie散射激光雷达回波信号小波去噪方法被引量:13
- 2016年
- 针对强背景光下,Mie散射激光雷达回波信号所含噪声的特点,提出小波滤波消噪方法.该方法通过小波变换分离出背景光的直流部分,并利用小波软阈值消除来自背景光的白噪声和探测系统的电噪声.为了验证该方法的有效性,提取并反演了Mie散射激光雷达系统实际探测得到的大气回波信号.反演结果显示有效探测距离从2.5km提高到5km,表明该方法能够在白天背景下有效降低Mie散射激光雷达回波信号中的电噪声和背景光的噪声污染.
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- 关键词:小波变换去噪软阈值
- 激光雷达多通道高速数据采集系统设计被引量:6
- 2014年
- 设计了一款"FPGA+DSP"架构的高速数据采集系统,可对激光雷达的多路回波信号进行同步并行采集、数据反演及远程传输。FPGA在同一触发信号激励下,可对输入的四个通道回波信号进行高速采集、累加、存储;DSP读入四个通道的累加结果,求平均后进行反演,并以TCP/IP协议实现数据的远程传输。设计完成的数据采集系统在一台米散射激光雷达系统中进行了测试。结果表明:该系统可对脉冲重复频率为1kHz的多路回波信号以20 MHZ的频率进行采样,并可对5000次的回波信号进行对应点累计平均,完全满足激光雷达数据采集的特定要求。本系统具有性价比高、便携、可实现数据的远程共享,在多光谱激光雷达及高光谱分辨率激光雷达的数据采集中具有推广价值。
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- 关键词:遥感激光雷达回波信号并行数据采集实时多任务
- 激光雷达几何重叠因子自动调整系统及调整方法
- 本发明公开的一种激光雷达几何重叠因子自动调整系统,包括出射光路、接收光路和数据采集与控制部分,调整方法为:脉冲激光器发出脉冲激光束,经准直扩束系统准直扩束后,通过可旋转反射镜、固定反射镜转向后射向大气,产生回波信号,望远...
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