周晓伟
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于多组件移动机器人软件平台的设计与实现
- 2013年
- 针对中小型企业开发家政服务机器人的困难,本文提出一种轻量级的基于组件的移动机器人软件框架,它可以促进移动机器人应用程序的建设并缩短开发周期。该平台通过组件将功能耦合在一起的控制器在软件上实现分离,使各个功能组件能够独立地在软件平台上运行。组件在平台上即插即用,通过XML文件描述组件信息,利用管道通信技术实现组件之间的通信。平台具有很强的伸缩性与可复用性,开发者只用遵循平台的标准,所开发的组件就能在平台上加载运行。从而解决了对开发者要求专业素养高以及开发效率低的问题。
- 周晓伟李晓明潘清眉
- 关键词：组件软件平台机器人XMLJAVA
- 基于XBee-PRO的数控机床数据传输系统设计
- 2012年
- 针对部分老式数控机床依赖机床提供的RS232和RS485串口通信接口与外界进行数据交换的通信方式以及有限的机床内存空间等问题,提出了利用XBee-PRO模块的ZigBee无线通讯,将数据存储于中间层存储芯片中。本系统提供的可视化操作界面便于操作者查看操作指令文件并记载传输文件。论文提供了一个方便而又快捷有效的数据传输系统,完成了数控程序的一体化管理系统的研制,并进行应用测试。
- 潘清眉鲍敏徐莉振周晓伟
- 关键词：ZIGBEEATMEGA数控机床数据传输
- 基于C/S架构的模块化移动机器人控制软件模型的设计与实现
- 移动机器人是个复杂的机电系统，涉及多个不同学科领域，需要多个子系统如通信系统、运动控制系统、决策系统等等，开发难度高。尤其是足球机器人系统，多机器人系统的开发面临更多的难题。随着硬件平台化，复杂机电系统的硬件结构越来越相...
- 周晓伟
- 关键词：C/S架构SPRING框架移动机器人
