周建军
- 作品数：100 被引量：431H指数：12
- 供职机构：北京农业智能装备技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术水利工程天文地球更多>>
- 温室智能装备系列之四十七 温室精准施肥喷药控制软件设计
- 2013年
- 温室智能装备经过近几年的发展，逐渐呈现智能化、灵活化、精细化的趋势。越来越多的温室装备开始采用专门的控制系统，并开始利用微电子技术、传感器技术对设备进行升级。这一方面是因为温室的工厂化周年生产要求温室装备必须满足控制精度高、多参数信息实时采集、智能决策的功能，另一方面是用户对控制软件的友好界面提出了更高的要求。移动式温室注肥施药一体机作为一种目前应用热门的设备，其从研发伊始，就不断在推广使用过程中对控制软件进行优化，以达到操作快捷、控制精确的目的。软件系统是基于单片机搭建的硬件平台，在AVR单片机上能较好地运行，是采用嵌入式技术的实用性强的施肥施药精准控制软件，有很好的适应性。
- 马伟王秀秦贵周建军刘旺王钟扬
- 关键词：精准施肥温室软件设计AVR单片机喷药
- 基于模糊控制的农用车辆路线跟踪被引量：86
- 2009年
- 构建了自动导航模糊控制器,并详细阐述了基于模糊控制的自动转向方法。在改装的电瓶车上,开发了基于DGPS、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统,并论述了其结构和工作原理,提出了直线跟踪和曲线跟踪的方法,使用简化的二轮车运动学模型进行了仿真,并进行了直线跟踪和曲线跟踪试验。仿真和试验结果表明,此导航控制系统可以有效地控制电瓶车按预定的路径行走。当速度为1 m/s,直线路径跟踪时的最大偏差为0.19 m;当速度为0.8 m/s,曲线路径跟踪时的最大偏差为0.26 m。
- 周建军张漫汪懋华刘刚纪朝凤张智刚
- 关键词：车辆导航模糊控制全球定位系统
- ETM＋影像亚像元级城市土地覆盖组分丰度提取--以南京市为例被引量：12
- 2008年
- 城市景观复杂,地物具有强烈的空间异质性,利用中等空间分辨率遥感影像(如ETM+)进行城市土地覆盖研究会出现大量混合像元。针对该问题,以南京市为例,通过混合像元分解提取城市土地覆盖组分丰度,进行城市土地覆盖研究,并从各个波段的残差、平均残差、相对误差、均方根误差等方面分析模型误差。利用IKONOS影像对提取的组分丰度图像进行精度验证,发现不同城市土地覆盖组分丰度图像具有一定的可靠性,与城市实际情况吻合。城市土地覆盖组分丰度图像还能作为一种新的数据源用于城市功能分区、城市人口数据空间化和城市环境监测与评估等研究中。
- 李素李文正周建军施润和庄大方
- 关键词：端元端元选择混合像元分解
- 一种牵引式变量喷药机
- 本实用新型公开了一种牵引式变量喷药机，其包括：喷药机本体，其具有外部壳体；安装在外部壳体内的喷药系统，其具有与拖拉机连接并可根据行走速度自动控制喷药量的牵引装置；以及与喷药系统连接的控制系统。本实用新型牵引式变量喷药机通...
- 邹伟王秀马伟张志强王松林周建军
- 文献传递
- 一种喷雾二维分布自动测试装置和方法
- 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于超声波传感器的喷雾二维分布自动测试装置和方法。该喷雾二维分布自动测试装置包括支撑台架、喷雾单元、二维移动单元及控制单元，支撑台架的一端设有喷雾单元，喷雾单元的下方设有集液单元，...
- 王秀张睿马伟邹伟周建军
- 变量施肥抛撒机撒肥机构研究被引量：11
- 2013年
- 针对变量施肥抛撒机,研究设计了一种肥料抛撒机构。运用抛射运动理论,分析了肥料斜向上抛射的运动和受力,设计并确定了具有分肥装置拨肥叶片的结构和参数,对其结构和参数设计进行了分析计算。通过对比"U"型结构的拨肥叶片,该抛肥机构具有较好的抛撒均匀性,在有效施肥幅宽内平均施肥量为205.06kg/hm2,变异系数为14.15%。
- 张睿王秀马伟周建军姜凯范鹏飞冯青春
- 关键词：变量施肥农业机械
- 一种行走饲喂系统
- 本实用新型提供的行走饲喂系统中，包括控制中心设备和至少一台行走饲喂终端，并在控制中心设备上设置有中心通信模块，在行走饲喂终端设置有终端通信模块，且中心通信模块与终端通信模块相连。则在本实用新型提供的行走饲喂系统中，管理人...
- 周建军王秀蔡吉晨王晓芳姜凯
- 文献传递
- 一种喷药控制装置
- 本实用新型公开了一种喷药控制装置，所述装置包括可调电位器、单片机、脉冲发生模块、流量阀和喷药枪，所述可调电位器、单片机、脉冲发生模块和流量阀依次电连接，所述流量阀和喷药枪相连接，所述可调电位器用于给单片机提供数字信号，所...
- 马伟王秀翟长远周建军
- 文献传递
- 一种颗粒肥料摩擦系数自动测试装置及方法
- 本发明公开了一种颗粒肥料摩擦系数自动测试装置，包括：测试单元，所述测试单元包括用于放置颗粒肥料的测试平台、用于监测所述测试平台上的待测颗粒肥料相对运动的光纤传感器及用于监测所述测试平台倾斜角度的角度传感器；传动单元，与所...
- 王秀张睿马伟周建军邹伟
- 文献传递
- 鸽舍自动饲喂装置
- 本发明涉及养殖领域，尤其涉及一种鸽舍自动饲喂装置。该装置包括轨道、食槽、食槽架、驱动机构以及控制机构；所述轨道设置于鸽舍内的鸽笼侧，所述食槽架可在所述轨道上行驶，所述食槽设置于所述食槽架上，所述食槽架与所述驱动机构连接，...
- 马伟王秀周建军邹伟范鹏飞张睿
