周俊杰
- 作品数：108 被引量：94H指数：7
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 一种地面移动平台振动主动控制方法、装置、介质及产品
- 本发明公开了一种地面移动平台振动主动控制方法、装置、介质及产品，涉及地面移动平台控制领域。方法包括：根据地面移动平台的尺寸参数和动力学参数，构建整车主动减振模型；利用电机转矩实验，确定作动器的动态特性模型；根据整车主动减...
- 秦也辰 郭梦阳 朱哲葳 白光宇周俊杰
- 一种高爆发电液作动器
- 本发明公开一种高爆发电液作动器，属于电液作动器领域，包括液压泵，液压泵与永磁同步电机传动连接；永磁同步电机用于控制液压泵的流量与流向；液压泵的进油口及出油口与二位四通电磁阀连通；作动筒的输出口及输出口与二位四通电磁阀连通...
- 周俊杰马三喜赵慧鹏杜善霄
- 一种单脉冲液压泵
- 本发明公开了一种单脉冲液压泵，包括底板，所述底板顶端固定连接有外壳，所述外壳顶端固定连接有缸体，所述缸体底端与所述外壳顶端连通，所述缸体顶部设置有若干单向阀，所述单向阀与所述缸体内部连通，所述外壳内设置有若干单脉冲机构，...
- 周俊杰武艺
- 一种连续可调式气泡驱动无阀微泵
- 本发明公开了一种连续可调式气泡驱动无阀微泵，涉及电气驱动的液体泵技术领域。它包括泵壳、安装在泵壳内的圆管状泵芯、安装在圆管状泵芯左端的集成输入管轴、安装在圆管状泵芯右端的集成输出管轴、均匀设置在圆管状泵芯内部侧壁的至少四...
- 周俊杰苑士华胡纪滨屈扬
- 一种柔体臂装置及其控制方法
- 本发明涉及一种柔体臂装置，包括控制单元、通过通讯模块与所述控制单元相连的执行单元；所述执行单元包括固定座、设于固定座一侧的柔体臂本体、设于固定座另一侧的顶盖，所述固定座侧立面上设有至少三个气管接头II，所述气管接头II位...
- 周俊杰张凌钰马惠臣
- 文献传递
- 一种液压变压方法
- 本申请公开了一种液压变压方法。该液压变压方法包括将驱动轴与转子连接，将转子设置在定子中，并将转子通过轴承套装在配流轴上；在配流轴上设置三个油口，在转子上设置至少三个活塞腔，使每个活塞腔对应一个活塞，活塞位于对应的活塞腔中...
- 周俊杰荆崇波苑士华
- 文献传递
- 一种利用节流空化效应的油气润滑装置
- 本发明公开了一种利用节流空化效应的油气润滑装置，属于油气润滑技术领域；该装置包括：油泵、截止阀、节流阀、压力表、观察管、分配器、润滑点、单向阀、储气罐、溢流阀及油箱；油泵的进油口与油箱连接，油泵的出油口通过截止阀与节流阀...
- 周俊杰罗先伟胡纪滨荆崇波
- 文献传递
- 一种电液驱动减振装置及具有该装置的轮腿机器人
- 本发明涉及一种电液驱动减振装置，包括减振装置本体，减振装置本体包括伺服电机、液压泵、可变阻尼阀和液压缸，液压缸包括相互嵌套的缸体和活塞杆，活塞杆嵌套于缸体内后与缸体的内壁之间形成相互独立的第一油腔和第二油腔，活塞杆的内部...
- 周俊杰刘辉韩立金赵慧鹏秦也辰魏东
- 一种无人平台的感知系统
- 本发明公开了一种无人平台的感知系统，包括外部感知单元和内部感知单元，所述外部感知单元用以感知外界环境信息，所述内部感知单元用以监测无人平台的车辆位置、车速和姿态。其将环境信息分为了内部环境信息和外部环境信息，既能很好的感...
- 苑士华刘琦李雪原周俊杰尹旭峰
- 文献传递
- 轴向柱塞泵端面开槽配流副动压支撑特性被引量：8
- 2018年
- 针对轴向柱塞泵配流副容易出现磨损的问题,为改善其润滑特性,研究轴向柱塞泵配流副配流端面开槽对其动压支撑特性的影响.建立并分析配流副动压支撑特性的数学模型,根据流量守恒定理,利用有限体积法对矢量形式的雷诺方程进行数值离散,分析配流端面开槽后动压分布规律以及支撑作用效果,得到全膜润滑状态下摩擦因数的变化规律,并建立了配流副实验台进行实验验证.结果表明:在一定条件下,配流端面辅助支撑带开槽对配流副动压支撑性能起正效果,并且随着开槽数目的增加,配流副动压支撑性能改善;存在一个在配流端面开槽与未开槽结构形式下支撑特性相同的特征倾斜角;在特定的缸体倾斜角下,可以选择相应开槽深度,即在该槽深的"特征倾斜角"大于该缸体倾角,配流端面辅助支撑带开槽可以改善配流副动压支撑性能.
- 赵愿周俊杰荆崇波魏超
- 关键词：轴向柱塞泵配流副
