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吴志刚

作品数:90 被引量:56H指数:5
供职机构:中山大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生文化科学航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 74篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 11篇医药卫生
  • 9篇文化科学
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇政治法律
  • 1篇理学

主题

  • 19篇机器人
  • 19篇仿生
  • 13篇机械臂
  • 12篇关节
  • 10篇柔性机械
  • 10篇柔性机械臂
  • 8篇刚毛
  • 7篇张拉整体
  • 7篇膀胱
  • 6篇弹簧
  • 5篇多关节
  • 4篇导通
  • 4篇张拉整体结构
  • 4篇手术
  • 4篇手术治疗
  • 4篇梳毛
  • 4篇瓢虫
  • 4篇操作臂
  • 3篇导航系统
  • 3篇电机

机构

  • 90篇中山大学
  • 3篇中国航天科技...
  • 3篇北京航天控制...
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇中山大学附属...
  • 1篇中国运载火箭...
  • 1篇中南大学

作者

  • 90篇吴志刚
  • 13篇张捷
  • 12篇张威
  • 12篇孙瑜
  • 8篇周芳坚
  • 8篇秦自科
  • 8篇姜伟
  • 8篇王晓明
  • 7篇刘卓炜
  • 7篇韩辉
  • 4篇吴佳怡
  • 3篇黄帆
  • 3篇王巍
  • 2篇杨光伟
  • 2篇李辉
  • 2篇李明
  • 2篇赵宏超
  • 2篇郭雷
  • 2篇李智强
  • 2篇叶贤基

传媒

  • 3篇癌症
  • 3篇导航与控制
  • 1篇中国癌症杂志
  • 1篇中华泌尿外科...
  • 1篇临床泌尿外科...
  • 1篇国外医学(泌...
  • 1篇中国现代手术...

年份

  • 2篇2025
  • 6篇2024
  • 23篇2023
  • 17篇2022
  • 18篇2021
  • 9篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2005
  • 6篇2004
  • 3篇2003
90 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种编队飞行卫星姿态控制系统可检测性评估方法
本发明公开了一种编队飞行卫星姿态控制系统可检测性评估方法,该方法包括:获取编队飞行卫星姿态控制系统的检测数据;根据检测数据构建编队飞行卫星姿态控制系统的测量信息矩阵;利用黎曼测度原理将测量信息矩阵转化为黎曼流形点;计算黎...
符方舟缪秋语于牧野吴志刚
一种仿生机器鱼
本发明公开了一种仿生机器鱼,包括蜗轮、蜗杆、基板、滑杆、肋骨和电机;多个蜗轮以可自转的方式安装于基板上,多个蜗轮背离基板的表面周侧处均设有凸柱;蜗杆与多个蜗轮啮合;基板长度方向的一端设有鱼头,基板长度方向的另一端设有鱼尾...
陶瑞鹏冯晓港李德滨韩路路徐小明吴志刚蒋建平
文献传递
一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置
本发明公开一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置,包括工作台,工作台一侧固定设置有仿生上颚固定装置,另一侧固定有定滑轮;仿生上颚固定装置设置有下侧仿生上颚部件和上侧仿生上颚部件;上侧仿生上颚部件和下侧仿生上颚部件前端对应...
张威李鸣昊关子津吴佳怡吴嘉宁吴志刚
文献传递
肠代膀胱术中输尿管吻合方法的改进被引量:18
2004年
目的 :探讨肠代膀胱输尿管吻合的理想方法。方法 :对 6 0例肠代膀胱术后 118侧作肠代膀胱输尿管吻合的患者进行随访 ,对不同吻合方法的效果作对比分析。采用黏膜下隧道法吻合 6例 11侧 ,黏膜沟法吻合10例 19侧 ,改良黏膜沟法吻合 4 2例 84侧 ,改良乳头种植法吻合 2例 4侧。结果 :吻合一侧所需时间 ,黏膜下隧道法和黏膜沟法为 2 5min ,改良黏膜沟法 8min ,改良乳头种植法 5min。无吻合口漏及输尿管反流并发症 ,吻合口狭窄均见于黏膜下隧道法。结论 :改良黏膜沟法和直接种植法是肠代膀胱输尿管吻合的理想方法。
周芳坚秦自科刘卓炜韩辉吴志刚
关键词:膀胱重建术尿流改道输尿管吻合
一种用于水下收集粒子的仿生软体抓手
本发明公开一种用于水下收集粒子的仿生软体抓手,包括抓手、基座和支架,所述抓手包括仿生手指和脊状结构;其中:所述脊状结构设置在所述仿生手指上,所述仿生手指与所述基座连接,所述基座和所述支架固定连接。本发明提供一种用于水下收...
张威杨浩东周逸浩吴岸译吴嘉宁吴志刚
文献传递
一种刚性驱动的直径连续可调机械臂
本发明涉及机械臂技术领域,且公开了一种刚性驱动的直径连续可调机械臂,包括底座,所述底座的一侧设置有中伞骨架变形机构,底座的一侧且位于中伞骨架变形机构的外侧设置有驱动机构,底座的一侧设置有环形阵列排布的滑动机构,所述中伞骨...
孟得山马智浩吴志刚
一种基于双刚度智能材料的多模态张拉整体机器人
本发明公开了一种基于双刚度智能材料的多模态张拉整体机器人,包括杆件、电动推杆,杆件和电动推杆的两端均分别固定连接有连接件,连接件之间分别连接有若干弹性件;电动推杆设有一根,杆件设有五根并且分成三组,其中两组包含四根杆件并...
吴嘉宁张捷马克白佳宁陈灏瀚吴奇桓黄俊海吴志刚
一种仿鳄鱼机器人
本发明公开了一种仿鳄鱼机器人,包括头部、尾部、前躯干、后躯干和绳驱摆动单元;头部活动连接于前躯干上;尾部活动连接于后躯干上;前躯干上设有两条可活动的前腿;后躯干上设有两条可活动的后腿;多个绳驱摆动单元依次活动连接于前躯干...
徐小明罗嘉辉李德滨李丛卉张鑫钰蒋建平冯晓港吴志刚
文献传递
一种仿蜜蜂中唇舌的微孔道清洁执行器
本发明公开了一种仿蜜蜂中唇舌的微孔道清洁执行器,包括杆体、连续皱褶件和拉伸机构;连续皱褶件套于杆体外,连续皱褶件的一端与杆体的端头连接固定,连续皱褶件设有多圈张开角度可变的刷毛,多圈刷毛沿杆体的轴向排列布置;拉伸机构设于...
孙瑜张威梁展浩吴嘉宁吴志刚
文献传递
健择加顺铂全身化疗治疗激素非依赖性晚期前列腺癌的近期疗效被引量:2
2004年
背景与目的:迄今为止,临床上仍需探索有效的治疗措施治疗激素非依赖性晚期前列腺癌。本研究拟探讨健择加顺铂治疗激素非依赖性晚期前列腺癌的临床效果及不良反应。方法:15例激素非依赖性晚期前列腺癌患者,全部经手术去势及不同程度的抗雄激素药物治疗后病情缓解,之后病情再进展,经全身骨扫描证实12例有多发性骨转移灶,其中并有肝脏、双侧肾上腺和颅内转移各1例,血PSA进行性升高。用健择1000mg/m2加生理盐水(NS)100ml静脉滴注,第1、8天各一秦自科,等.健择加顺铂全身化疗治次;DDP100mg/m2加NS500ml静脉滴注第1天,或者DDP30mg+NS250ml静脉滴注第1~5天;每28天为一个疗程。结果:10例患者的血PSA值降至正常水平(<4ng/L),4例PSA值下降超过50%,1例PSA值变化不明显。化疗前12例有骨转移灶疼痛(按VRS分级Ⅰ级4例、Ⅱ级5例、Ⅲ级3例),化疗后9例疼痛消失,另3例仍有疼痛(Ⅰ级2例、Ⅱ级1例)。多发性颅内转移灶中最大转移瘤直径由化疗前的3.0cm缩小至0.5cm,化疗后面瘫症状消失。肝脏转移瘤由原先的10.2cm缩小至3.3cm。双侧肾上腺多发性转移瘤化疗后总的肿瘤体积缩小1/3以上。随访3~29个月,平均15.2个月,2例患者死亡,中位生存期14.7个月。平均疼痛缓解期为13.6个月。PSA值降低的平均稳定期为12.3个月。本组病例最常见?
秦自科杨光伟周芳坚韩辉刘卓炜周宁宁吴志刚
关键词:健择顺铂前列腺癌
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