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吴博

作品数：29 被引量：15H指数：2
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇船舶
  • 10篇内河
  • 9篇远程
  • 5篇远程控制
  • 5篇内河船
  • 5篇内河船舶
  • 5篇控制系统
  • 5篇程控制
  • 4篇域控制器
  • 4篇预警
  • 4篇通信连接
  • 4篇航行
  • 4篇岸基
  • 2篇倒排索引
  • 2篇电功
  • 2篇电量
  • 2篇电子电气
  • 2篇电子海
  • 2篇电子海图
  • 2篇电子设备

机构

  • 29篇武汉理工大学

作者

  • 29篇吴博
  • 20篇文元桥
  • 17篇周春辉
  • 15篇朱曼
  • 15篇肖长诗
  • 12篇黄亚敏
  • 11篇杨君兰
  • 11篇张帆
  • 11篇黄亮
  • 3篇陈帅
  • 3篇熊鑫
  • 2篇刘祖源
  • 2篇蔡永庆
  • 2篇杜磊
  • 2篇陶威
  • 1篇严庆新
  • 1篇罗宇
  • 1篇徐言民
  • 1篇吴博
  • 1篇胡清波

传媒

  • 1篇航海教育研究
  • 1篇中国航海

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 8篇2022
  • 7篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2009
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于软件定义的内河智能船舶控制系统及方法
本发明提供了一种基于软件定义的内河智能船舶控制系统及方法，其系统包括：相互通信连接的多个内河智能船舶、多个岸基协同站、云控平台以及与云控平台通信连接的用户控制终端；内河智能船舶用于向云控平台发送基础船舶资源；岸基协同站用...
文元桥陈华龙黄亮黄亚敏朱曼周春辉张帆吴博杨君兰肖长诗
文献传递
面向不确定干扰的船舶航向智能控制方法
本发明提供了一种面向不确定干扰的船舶航向智能控制方法，包括以下步骤：根据船舶航行的目标航行环境的影响因素设计航向偏差的输入模糊集；根据实际航行机理设计推理机中的规则库；基于输入模糊集和规则库得到匹配的输出模糊集；执行类型...
朱曼熊鑫文元桥吴博陶威
一种内河船舶智能航行域控制器及其控制方法
本发明涉及一种内河船舶智能航行域控制器及其控制方法，在域控制器中，包括中央控制单元、运算单元和关联组件，所述中央控制单元、所述关联组件分别与所述运算单元通信连接，其中：所述中央控制单元，用于获取船舶传感器的传感数据，并根...
黄亮李唯真文元桥黄亚敏朱曼周春辉张帆吴博杨君兰肖长诗陈华龙
一种基于大数据的数据筛选方法、装置及电子设备
本发明涉及一种基于大数据的数据筛选方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括获取筛选条件，根据所述筛选条件对待筛选数据进行筛选，获得与所述筛选条件相对应的数据文档；利用倒排索引对所述数据文档进行抽取，得到用户...
吴博朱昕宇刘宜帆周春辉
面向不确定干扰的船舶航向智能控制方法
本发明提供了一种面向不确定干扰的船舶航向智能控制方法，包括以下步骤：根据船舶航行的目标航行环境的影响因素设计航向偏差的输入模糊集；根据实际航行机理设计推理机中的规则库；基于输入模糊集和规则库得到匹配的输出模糊集；执行类型...
朱曼熊鑫文元桥吴博陶威
文献传递
一种内河远程控制船舶电子电气系统
本发明涉及一种内河远程控制船舶电子电气系统，所述内河远程控制船舶电子电气系统包括中央计算平台、供电系统、无线通信模块、至少一个区域控制器以及以太网传输骨干网络，其中，所述中央计算平台分别与所述无线通信模块、所述至少一个区...
朱曼熊文婷黄亚敏文元桥黄亮周春辉张帆吴博杨君兰肖长诗陈华龙
无人艇艏向自适应离散滑模控制器设计被引量：5
2021年
在受外界环境影响导致无人艇运动响应模型发生不确定变化的情况下,为实现无人艇艏向有效控制,设计基于在线辨识运动模型的自适应离散滑模控制器。利用递推最小二乘法对无人艇运动响应模型进行在线辨识。依托在线辨识的模型,设计基于指数趋近律的无人艇艏向自适应离散滑模控制器。通过仿真实验和实船实验进行验证,实验结果表明:与常规的模型参数固定的离散滑模控制方法相比,设计的控制器具有较好的鲁棒性和自适应性。
吴博周杰吴博肖长诗朱曼肖长诗
关键词：无人艇在线辨识递推最小二乘法离散滑模控制
面向智能航海方向的复合型人才实践教学改革被引量：8
2020年
根据智能航海发展的趋势,结合未来对航海类复合型人才实践能力的需求,探讨面向智能航海方向的实践教学课程体系、教学模式、开展方式、考核方式及教师队伍建设等方面的改革创新措施。
吴博徐言民徐言民胡清波
关键词：实践教学
一种无人船辅助靠离泊及充电方法、装置及系统
本发明涉及一种无人船辅助靠离泊及充电方法、装置及系统，其中方法包括以下步骤：获取无人船的电量信息，获取电量不足的无人船的船舶位置信息；根据船舶位置信息，按由近及远的顺序对临近水域中各供电轨道进行筛选，筛选出距离无人船最近...
吴博刘祖源陈帅
文献传递
船岸协同内河船舶远程控制方法及系统
一种船岸协同内河船舶远程控制系统，其包括船载域、岸基域和云端域；船载域分别与岸基域、云端域远程通信连接；岸基域与云端域之间通信连接；船载域，包括船载感知系统、船载数字孪生系统、船载决策支持系统、船载控制系统和船载通讯系统...
黄亚敏胡泰威文元桥朱曼黄亮周春辉张帆吴博杨君兰肖长诗陈华龙
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