刘琛
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 相关领域：建筑科学机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(一)——工程轮式车辆悬架系统的数学模型被引量：1
- 2007年
- 分别对4自由度工程轮式车辆的被动悬架系统和主动悬架系统进行数学建模,考虑了路面干扰的复杂性,为下篇进行工程车辆悬架系统仿真分析打下基础。
- 刘琛宋德朝程起
- 关键词：主动悬架被动悬架数学模型
- 一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置
- 本发明涉及一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置，包括：气推杆(10)：包括内置气压的推杆腔(2)、推杆活塞(1)和推杆杆身(3)，其中，所述的推杆活塞(1)设置在推杆腔(2)内，并可沿其内壁移动，所述的推杆活塞(1)的一侧还...
- 卜王辉郭二飞刘琛刘杨博焜黄靖凯彭奕佳
- 文献传递
- 迈向智能数控系统的需求与展望被引量：2
- 2020年
- 对数控系统的发展历史及现状进行了分析,重点从组成结构、驱动特点、工艺方法及功能等方面总结了不同发展阶段的体征。随着PC及开放体系结构的影响,数控系统呈现百花齐放的发展。数字化、网络化到智能化成为智能制造发展的共识,数控系统从诞生开始就走着数字化的道路,现场总线、实时以太网及工业互联网技术不仅使数控系统自身,而且与外界实现网络化互联。在分析数控机床智能化需求的基础上,对国内外智能化数控系统的技术路线和实现案例进行了剖析,指出了发展智能数控系统的关键技术。
- 樊留群刘琛丁凯黄云鹰
- 关键词：人工智能
- 基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(二)——工程轮式车辆悬架模型的仿真控制研究
- 2007年
- 继《基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(一)》对工程轮式车辆模型的悬架系统进行了建模之后,首先求解LMI的输出反馈控制器,并提出主动悬架的干扰抑制指标及评价函数,进而用MATLAB进行仿真。经过对仿真结果分析可知,主动悬架系统较被动悬架系统的工况有很大的改善,车身的质心加速度、俯仰角加速度以及前后悬架的动行程都有较大幅度的降低,减震效果明显,车辆的行驶平顺性得到了改善。
- 程起宋德朝刘琛
- 关键词：主动悬架线性矩阵不等式行驶平顺性
- 工字梁钢混组合梁桥横向分布研究
- 工字梁钢混组合梁由于采用了开口截面的结构形式，抗扭能力受到了极大削弱，在偏载作用下会发生很大的变形及翘曲应力。本文研究了双主梁钢板组合梁偏载扭转横向分布效应特性，分析了不同因素(梁高、主梁间距、桥面板厚度、横向连系梁间距...
- 石雪飞马海英刘琛傅青松
- 关键词：偏载系数
- 混凝土泵S管阀设计方法研究
- 在混凝土施工工程过程中,混凝土的现场输送和浇注是一项关键的工作。混凝土泵是通过管道依靠压力输送混凝土的施工设备,它能一次连续的完成水平输送和垂直输送,是现有混凝土输送设备中比较理想的一种。预拌混凝土生产与泵送施工相结合,...
- 刘琛
- 文献传递
- 一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置
- 本发明涉及一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置，包括：气推杆(10)：包括内置气压的推杆腔(2)、推杆活塞(1)和推杆杆身(3)，其中，所述的推杆活塞(1)设置在推杆腔(2)内，并可沿其内壁移动，所述的推杆活塞(1)的一侧还...
- 卜王辉郭二飞刘琛刘杨博焜黄靖凯彭奕佳
