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刘培志

作品数：19 被引量：44H指数：3
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家部委预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇兵器科学与技...

主题

  • 8篇仿生
  • 8篇仿生眼
  • 6篇颈部
  • 5篇双目
  • 4篇机器人
  • 3篇三自由度
  • 3篇视觉信息
  • 3篇镜像
  • 3篇镜像对称
  • 3篇仿生机器人
  • 3篇俯仰
  • 3篇俯仰运动
  • 2篇调节器
  • 2篇音频
  • 2篇音频视频
  • 2篇引信
  • 2篇视频
  • 2篇双目立体
  • 2篇四连杆
  • 2篇四连杆机构

机构

  • 19篇北京理工大学

作者

  • 19篇刘培志
  • 11篇陈晓鹏
  • 9篇黄强
  • 9篇樊迪
  • 9篇刘贵林
  • 9篇张陶然
  • 8篇张伟民
  • 7篇田野
  • 6篇陈旭
  • 5篇孟非
  • 5篇刘树明
  • 2篇张福新
  • 2篇王晋华
  • 2篇吴浩
  • 2篇翟岩龙
  • 2篇葛懿
  • 2篇晏华
  • 2篇梁玮
  • 2篇贾云得
  • 2篇黄河燕

传媒

  • 1篇计算机应用
  • 1篇机器人
  • 1篇现代引信
  • 1篇制导与引信

年份

  • 1篇2020
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2008
  • 1篇2005
  • 1篇1998
  • 1篇1997
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于龙芯的分布式多处理器控制系统
本发明是一种基于龙芯的分布式多处理器控制系统，属于控制系统技术领域。本发明由龙芯处理器和相关软硬件构成控制系统，通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和R...
邓宏彬贾云得孙磊刘培志胡明昌王晋华葛懿吴浩周成林张斌晏华张福新吴江峰余国斌孟嘉友张峰梁玮
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一种具有全景捕捉、定位功能的双目立体仿生眼机构
本发明提供了一种具有全景捕捉、定位功能的双目立体仿生眼机构。该机构包括两个相互独立的眼球和一个颈部关节，两个眼球结构相同，均有三个自由度，能实现360度全方位扫描；颈部关节有一个自由度。所述的两个相互独立的眼球关节中装有...
黄强黄高张伟民陈晓鹏刘培志
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面向海量数据高性能计算的CPU/GPU协同处理方法
本发明提出了一种面向海量数据高性能计算的CPU/GPU协同处理方法，用于解决海量数据计算运行效率偏低的问题。通过设计一套JAVA注释码规范以及搭建一个由多台计算机组成的计算机集群，在集群中部署改进后的Hadoop平台，改...
翟岩龙刘培志罗壮黄河燕宿红毅郭琨毅
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一种用于闭环位置伺服的可测量速度扰动的补偿方法
本发明公开了一种用于闭环位置伺服的可测量速度扰动的补偿方法，通过测量扰动速度并得到速度指令补偿量，修正后的补偿量与位置调节器的指令值相加后作为速度调节器的指令输入，从而实现干扰速度的补偿，该补偿方法具有实现简单，并有良好...
陈晓鹏刘贵林樊迪张陶然汪常进张伟民田野刘培志
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基于串、并联控制的三自由度仿生眼
本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种仿生眼。基于串、并联控制的三自由度仿生眼，其技术方案是：基板固定在垂直支架上，垂直支架固定在水平支架上，眼球安装在基板上，由上四连杆机构实现眼球的左右运动，右四连杆机构实现眼球的...
陈晓鹏樊迪孟非刘树明陈旭王淼刘贵林张陶然张伟民刘培志黄强
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一种九自由度双目仿生眼
本发明属于智能仿生机器人技术领域，特别涉及一种九自由度双目仿生眼。一种九自由度双目仿生眼，其技术方案是：它包括：由左眼球机构、右眼球机构组成的双目仿生眼以及颈部机构；左眼球机构包括：安装在眼球内且可自旋转的摄像头，用于控...
陈晓鹏樊迪孟非陈旭刘贵林张陶然田野刘树明刘培志黄强
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空间交会定向战斗部引信系统的时间匹配特性研究被引量：8
1997年
简要叙述了为对付空中高速目标（如飞机，导弹）而发展的定向战斗部的作用原理，重点研究了成形定向战斗部与瞄准定向战斗部起爆控制统一模型的建立问题，并对有关时间匹配特性进行了量化分析，为相应的安全与引爆控制系统确立了设计参数。
孟湘红刘培志
关键词：战斗部起爆控制引信
基于彩色图像的非结构化道路检测被引量：23
2005年
提出一种基于彩色图像的非结构化道路检测算法。首先将整幅图像划分为均匀的方块,再依据假设的道路区域提取出的道路特征信息将方块分类;对于包含道路边界的方块区域内部的像素点,采用自动阈值分割方法将其分为道路区域的点和非道路区域的点;最后去除道路内部的斑点以及道路外部的非连通区域。该方法可以避免对所有像素点逐个分析,运算量小,检测速度快,基本满足实时性要求,具有一定的抗阴影和水迹的能力。
管琰平贺跃刘培志吕琳
关键词：图像处理辅助驾驶
一种九自由度双目仿生眼
本实用新型属于智能仿生机器人技术领域，特别涉及一种九自由度双目仿生眼。一种九自由度双目仿生眼，其技术方案是：它包括：由左眼球机构、右眼球机构组成的双目仿生眼以及颈部机构；左眼球机构包括：安装在眼球内且可自旋转的摄像头，用...
陈晓鹏樊迪孟非陈旭刘贵林张陶然田野刘树明刘培志黄强
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一种基于分布式并行计算框架的机器翻译方法
本发明涉及一种基于分布式并行计算框架的机器翻译方法，首先在机群上部署分布式计算环境，并在每个数据节点都部属机器翻译引擎；将需要翻译的语言信息经过预处理后分块存储在分布式文件系统中，然后启动多个任务进行分布式并行翻译，并将...
翟岩龙罗壮黄河燕刘培志
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