傅金琳 作品数:27 被引量:42 H指数:4 供职机构: 天津航海仪器研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 国防基础科研计划 更多>> 相关领域: 电子电信 交通运输工程 航空宇航科学技术 更多>>
一种改进的残差χ^(2)故障检测算法 被引量:1 2022年 针对舰船导航系统多源信息融合中故障检测问题,提出一种改进的残差χ^(2)检测算法。该算法克服了传统残差χ^(2)检测算法对门限设置敏感的缺点,通过适当的递推与合理的状态切换,使得改进χ^(2)检测算法受设置门限的影响大大降低,采用一定范围内的门限可达到相同效果,即可采用较宽泛的门限,有利于工程应用设计。仿真结果表明,改进算法相比传统算法能够在精度、稳定度和最大误差值3个方面获得较大改善,将位置误差降低到传统算法位置误差的18%,位置误差波动性降低至传统算法的14%,最大位置误差降低至传统算法的13%。 徐峰 阎磊 傅金琳关键词:故障检测 多源信息融合 工程应用 3GPP SCM信道相关性及基于OFDM的信道容量分析 本文首先对3GPP提出的基于多输入多输出(MIMO)天线的空间信道模型(SCM)进行理论分析,推导出关于天线间距的空间相关性函数的表达式,并在SCM三种场景下仿真给出了天线间距对空间相关性的影响。进而针对SCM频率选择性... 傅金琳 侯春萍 李科 阎磊关键词:信道相关性 信道容量 多输入多输出 正交频分复用 基于MIMO天线多载波系统的最大容量及最优信道选择算法 2009年 为了实现多输入多输出(MIMO)系统的最优传输,在加性高斯白噪声信道下分析了MIMO天线的信道容量增益,进而提出在MIMO多载波系统中,对信道进行时-频-空三维划分的理论,并给出了时-频-空三维能量密度谱的概念,从而对能量和时-频资源进行约束.在此基础上推导并得出了MIMO多载波系统在加性噪声下的最优能量分配准则和MIMO多载波系统的容量上限.在最优能量注水解的指导下,对基于MIMO天线的正交频分复用(OFDM)系统进行最优信道选择,并与未经信道选择算法的系统在相同资源约束和信道环境下进行性能比较.仿真结果表明,经过信道选择的系统能更有效地保证符号可靠传输,并且系统容量逼近提出的容量上限. 傅金琳 侯春萍 阎磊 戴居丰关键词:信道容量 信道选择 无人集群中基于UKF的无线电测距协同定位方法 2024年 针对无人集群中基于无线电测距的协同定位信息融合中面临的非线性问题,提出基于UKF的协同定位方法。该方法利用无迹卡尔曼滤波(UKF)非线性拟合特点来构造非线性的协同定位量测模型,避免了基于卡尔曼滤波(KF)的协同定位方法中将量测模型线性化带来的定位误差,从而提升了基于无线电测距的协同定位的位置精度。基于无线电测距设备搭建无人集群中基于UKF的无线电测距协同定位方法的验证系统,实验结果表明,相比基于KF的协同定位方法,基于UKF的协同定位方法在纬度方向位置误差改善了28.92%,经度方向位置误差改善了54.34%。 栾厚斌 庞志超 傅金琳关键词:无迹卡尔曼滤波 基于四元数正交设计的三极化正交空时极分组码 2011年 构建了一种四元数正交设计的三极化正交空时极分组码,该码满足正交设计关系,能够通过三极化天线进行发射和接收。在相同的系统条件下,对相同天线数的Alamouti码和双极化正交空时极分组码进行仿真比较,结果表明正交极化空时分组码在不增加空间体积和发射天线及接收天线数的情况下,可以有效降低误码率,提高系统性能。 李科 侯春萍 汪清 傅金琳关键词:极化分集 GPS载波跟踪算法分析与仿真 被引量:1 2016年 针对接收机对定位精度和动态性的需求,文中分析了二阶锁频环辅助三阶锁相环算法。首先仿真分析了不同鉴频算法和鉴相算法的性能,确定了拟采用的鉴频算法和鉴相算法。而后给出了二阶锁频环和三阶锁相环的结构,最后仿真对比分析了二阶锁频环、三阶锁相环以及二阶锁频环辅助三阶锁相环的性能。仿真结果表明二阶锁频环辅助三阶锁相环能够充分发挥锁频环和锁相环的优点,避免其缺点,在获得较高动态性的同时能够获得较高的跟踪精度。 张勇 傅金琳关键词:动态性 惯导速度辅助下GNSS高精度定位 被引量:4 2017年 传统的卫星导航接收机无法同时适应高动态和高精度要求。对于10g以上的加速度,高精度接收机很难达到高精度的指标,甚至基带环路失锁无法正常导航定位。针对GNSS动态条件下高精度定位需求,引入惯性/卫星深组合导航技术,在应用惯性信息辅助接收机减小基带跟踪环路带宽基础上,采用码片窄相关方法降低伪距抖动误差,提高动态条件下GNSS伪距定位精度。仿真结果表明:通过惯性信息辅助跟踪环路可实现较小跟踪环路带宽下的稳定跟踪;在此基础上,通过码片窄相关方法并提高射频前端带宽可实现定位精度的提高。对比传统的伪距定位方法,定位精度(1?)从6 m提高到3 m左右。 陈刚 王一帆 傅金琳 胡才 路寅 李达关键词:窄相关 射频前端 时间触发控制器局域网时钟同步算法 2014年 TTCAN是时间触发机制的,各节点间的精确时钟同步是TTCAN系统正常工作的基础和前提。针对TTCAN对时钟同步的精确性要求,分析了TTCAN level 2级别时钟抖动和突发错误对时钟同步的影响,提出了时间滤波算法。该算法通过引入去噪滤波器完成对时钟信号的提纯,从理论上抑制了高频时钟抖动和突发错误对时钟同步信号的影响。仿真结果表明,该算法在系统正常工作时能够滤除84%的由于时钟抖动导致的噪声;在工作稳定后发生突发错误发生时,能够滤除突发错误引发的94%的噪声干扰,可见提出的算法可以有效提高TTCAN时钟同步的精度。 傅金琳 陈伟 邵春水关键词:时钟同步 TTCAN 多传感器导航中双天线基线欺骗干扰检测方法 被引量:2 2022年 考虑卫星导航可能受欺骗干扰的风险,基于舰船多具有两套卫星导航天线和其他导航传感器的特点,提出一种多传感器导航中双天线基线欺骗干扰检测方法。采用共视卫星伪距进行双差,基于舰船上多传感器融合的导航信息与卫星星历信息计算卫星视距方向的单位矢量,根据伪距双差和卫星视距方向单位矢量得到基线长度。利用该计算基线长度与两天线实际基线长度构造欺骗干扰检测函数,对是否收到卫星欺骗干扰进行判决。为了验证提出算法的可行性,基于卫星信号模拟器和欺骗干扰源测试了所提算法对“突发型”欺骗干扰和“引诱型”欺骗干扰的检测能力。试验结果表明所提出算法能够有效检测出0.1 n mile的“突发型”欺骗干扰和0.2 kn的“引诱型”欺骗干扰。该方法无需更改接收机结构,只需修改导航信息融合设备软件,可为工程应用提供参考。 傅金琳 赵申卫 邓福建 王毅关键词:双天线 基线 双差 欺骗干扰 互耦宽带MIMO系统容量分析 被引量:1 2009年 研究了宽带通信系统中,互耦现象对多输入多输出(MIMO)通信容量的影响。首先分析了天线阵列间的互耦作用,并基于此推导出互耦条件下宽带通信系统的容量表达式。然后通过蒙特卡洛方法,仿真了不同天线阵列配置下的系统容量。结果表明,在天线阵列间距很近时,天线阵列间的互耦效应能够改善天线阵列之间的相关性,从而提高系统的容量。并且天线数目越多,系统容量改善越大。该结论对宽带MIMO通信系统的天线设计起到一定的指导作用。 傅金琳 侯春萍 李科 阎磊关键词:宽带通信系统 互耦 多输入多输出