修观
- 作品数：14 被引量：52H指数：4
- 供职机构：南京理工大学能源与动力工程学院更多>>
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- 制导炮弹姿态非线性模型预测控制仿真分析被引量：3
- 2011年
- 为实现对某制导炮弹攻角、侧滑角和速度倾斜角指令的快速跟踪控制,应用具有解析控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制器。将制导炮弹控制器分成内、外两个回路来设计,通过外回路控制器将攻角、侧滑角和速度倾斜角指令转成弹体角速度指令,再由内回路控制器转成舵偏角指令。仿真分析了非线性模型预测控制参数(控制阶数和预测时域)对制导炮弹控制器的影响,得到其对控制效果影响的定性规律。仿真结果表明,合理选取控制阶数和预测时域组合,可使该控制器具有良好的控制效果,系统控制响应快,基本实现无差控制。
- 修观王良明
- 关键词：制导炮弹非线性模型预测控制控制器设计仿真
- 利用雷达测量数据的实际弹道重建被引量：12
- 2011年
- 为了有效地利用雷达测量数据重建实际弹道,建立了考虑随机风场的非线性弹道滤波模型,给出了作为弹道重建工具的积分预测UKF算法.针对实际应用UKF进行在线重建弹道时初值条件的不确定性导致初始段弹道参数估计含有较大误差的问题,引入了一种新颖便捷的平滑器URTSS,该平滑器通过滤波最后时刻的状态估计值反向传递至初始时刻,获得弹道参数最优估计.仿真结果表明,应用UKF方法重建实际弹道是有效的,URTSS能进一步减小弹道参数的估计误差,特别是有效修正初始段弹箭速度与风场信息的估计误差,提高了利用雷达数据重建实际弹道的精度.
- 杨荣军王良明修观李凯
- 关键词：弹道测试数据处理
- 一种滑翔增程弹非线性模型预测控制方法被引量：1
- 2011年
- 为实现对某滑翔增程弹滑翔弹道的跟踪控制,以达到增程的目的,采用具有解析形式控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制系统。将滑翔增程炮弹控制系统分为质心控制和姿态控制2个回路设计,通过质心控制回路将方案质心位置指令转换成弹道倾角和弹道偏角指令;再由姿态控制回路转换成升降舵偏角和方向舵偏角指令;倾斜稳定控制器将滚转角指令转换成副翼偏角指令。以某滑翔增程弹为例进行仿真计算,结果表明,该控制器具有很好的控制效果,能够克服干扰因素的影响,实现滑翔增程的目的。
- 修观王良明郭志强
- 关键词：滑翔增程弹非线性模型预测控制仿真
- 弹道计算中正常重力的计算方法分析
- 2010年
- 针对弹道计算中正常重力的计算问题,分析了两种正常重力计算方法的特点,认为拉普拉斯方法的缺点是大地水准面形状确定困难而斯托克斯方法缺少地球表面外空间的正常重力算法.根据斯托克斯方法所定义的正常重力模型,将索米里安公式推广到地球表面的外空间,从而得到了一种正常重力的精确算法.通过计算对比这两种重力计算方法的差异,得出在使用拉普拉斯方法计算正常重力并取合适的球谐级数项时,可直接采用正常地球椭球面作为大地水准面,不会对弹道计算造成大的计算误差.
- 林献武王中原王天明修观
- 关键词：固体地球物理学球谐函数弹道
- 线性弹道模型建立与仿真被引量：16
- 2010年
- 对6自由度刚体弹道模型进行了线性化,得到了线性弹道方程组。求解线性弹道方程组得到其解析解,并给出详细求解过程。以6自由度刚体弹道模型为基准,在不同射角条件下用6自由度刚体弹道模型和线性弹道模型进行了弹道仿真。仿真结果表明:该线性弹道模型能满足工程精度要求,它模型简单,弹道计算方便快速,在弹道滤波处理中可作为卡尔曼滤波模型,也可作为弹道快速模型用于简易制导弹箭预测控制系统设计。
- 修观王良明杨荣军
- 关键词：弹道模型线性化解析解
- 远程制导炮弹非线性模型预测控制器设计被引量：2
- 2011年
- 针对远程制导炮弹动力学模型多输入、多输出、多约束、非线性和快时变的特点,基于模型预测控制理论,设计了一种组合型非线性预测控制器.此控制器综合了2种非线性模型预测控制方法,一种方法以序列二次规划为在线优化算法求解最优控制律,另一种方法具有解析形式控制律.2种方法的合理组合克服了前一种方法的控制延迟和后一种方法没有考虑约束的缺点.将设计的控制器用于某制导炮弹滑翔段控制,仿真结果表明,该控制器控制效果较好.
- 修观王良明
- 关键词：制导炮弹非线性模型预测控制序列二次规划控制器仿真
- 末制导炮弹弹着点的一种快速估算算法被引量：1
- 2010年
- 针对攻击地面固定目标的末制导炮弹,基于三自由度质点弹道模型提出了以高度y为积分自变量快速估算弹着点的方法,比较了以时间t、柱坐标角度a、高度y为积分自变量的三种估算弹着点方法的估算速度。仿真结果表明,在末制导段快速估算弹着点,三种方法的估算速度相差较大:以高度y为积分自变量的估算速度最快;以柱坐标角度a为积分自变量估算速度次之;以时间t为积分自变量估算速度最慢。提出的估算方法不但估算速度快,且估算精度亦满足工程要求。研究结果对今后该弹种的研制具有一定参考价值。
- 修观王良明林献武常思江
- 关键词：末制导炮弹弹着点脱靶量
- 低速滚转末修弹修正量估算方法
- 2010年
- 为了准确地修正弹道偏差,提出了一种末段弹道修正量的估算方法.用摆动理论研究了脉冲力与脉冲力矩作用对速度偏角的影响,分析了速度偏角与末段修正量的关系,给出了单个脉冲修正量的快速估算方法,提出了脉冲方位角的算法.进行了六自由度弹道仿真,将仿真计算出的实际落点修正量与估算的修正量进行对比.结果表明,选取的脉冲作用方位较为准确,对单个脉冲修正量的估算效果较好,多个脉冲的作用效果可以叠加.
- 杨荣军王良明曹小兵修观
- 关键词：脉冲修正弹道
- 助推-滑翔增程弹弹道优化被引量：5
- 2011年
- 研究在给定射程条件下的火箭助推滑翔增程弹最短飞行时间弹道优化问题,为提高作战效能,提出建立纵向平面内弹道优化模型。最短时间弹道优化模型以射角、助推火箭点火时刻、滑翔攻角为优化变量,并考虑了优化变量的约束。以射程为自变量而不再以时间为自变量,以便采用序列二次规划法作为其优化算法。以某型火箭助推滑翔增程弹为对象进行数值仿真,结果表明,优化的滑翔攻角曲线平滑,滑翔弹道平直。在给定射程条件下最短飞行时间可作为实际作战中的方案弹道,实现对地面固定目标的快速打击,为弹道优化提供了依据。
- 修观王良明
- 关键词：滑翔增程弹弹道优化序列二次规划
- 非线性模型预测控制方法在滑翔弹道控制中的应用研究
- 滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术。制导炮弹要通过无动力滑翔飞行达到“远射程、大落角、高精度”的战术技术指标要求，先要对其滑翔弹道进行优化设计，且制导炮弹滑翔启控点散布大和其飞行过程是一个非线性的、时变的、有...
- 修观
- 关键词：制导炮弹弹道优化序列二次规划非线性模型预测控制滑翔增程
- 文献传递
