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侯明哲
作品数:
39
被引量:62
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工业大学
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国家自然科学基金
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合作作者
谭峰
哈尔滨工业大学
段广仁
哈尔滨工业大学航天学院控制理论...
周彬
哈尔滨工业大学
吴文娟
哈尔滨工业大学
王子健
哈尔滨工业大学
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一种卫星太阳能帆板主动热控方法
一种卫星太阳能帆板主动热控方法,属于带大型附件卫星的控制技术领域,为解决现有技术中太阳能帆板无有效主动热控方法,帆板温度较高,导致帆板效率下降的问题。它包括:在太阳能电池片的上表面依次覆盖玻璃层、反射膜和增透膜;根据太阳...
冯田雨
陈雪芹
王峰
王宏旭
泰米尔
郭金生
韦明川
侯明哲
文献传递
一种有限时间速度追踪制导律设计方法
本发明公开了一种有限时间速度追踪制导律设计方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、建立制导系统的数学模型;步骤二、设计有限时间速度追踪制导律;步骤三、明确设计参数调整方法;步骤四、检验制导律的性能。该方法基于有限时间控制理论...
侯明哲
谭峰
石文锐
文献传递
一种基于预设轨迹的预定性能控制方法
本发明公开了一种基于预设轨迹的预定性能控制方法,所述包括如下步骤:步骤一、明确控制对象和性能要求;步骤二、构造系统的性能函数和性能包络;步骤三、在性能包络内生成期望误差轨迹;步骤四、设计滑模控制律使得实际误差沿着期望误差...
侯明哲
小型航天器浸入与不变自适应反步姿态跟踪
被引量:2
2014年
针对具有惯性张量不确定性、外干扰及饱和限制的小型航天器非线性姿态跟踪问题,将反步法和系统浸入与流形不变理论相结合,提出了分块自适应约束控制结构.航天器姿态模型由修正罗德里格参数进行全局非奇异描述.在设计反步控制器时,引入指令滤波器和修正跟踪误差信号以施加系统状态和执行器的饱和限制,同时较容易地获得虚拟控制导数.为提高反步控制器的鲁棒性和性能,利用基于不变流形的非线性观测器对时变的系统"总干扰"进行在线估计补偿.由于不变流形方法使得估计误差具有指定的一致稳定动态,因而该分块自适应控制器比传统的自适应反步控制器更容易调节,且性能不受未知的估计律动态的影响.李亚普诺夫直接方法证明了估计误差有界性和闭环系统输入状态稳定.数值仿真表明,与传统方法相比,所提出的控制器结构具有更高的姿态跟踪性能和干扰估计精度.
张超
张胜修
蔡光斌
侯明哲
关键词:
修正罗德里格参数
自适应反步法
一种可预先设定调整时间的自适应滑模末制导律设计方法
本发明公开了一种可预先设定调整时间的自适应滑模末制导律设计方法,所述方法包括如下步骤:第一步,明确控制系统的设计任务,给出了控制系统设计的目的是使视线角速率误差在指定时间内达到指定要求;第二步,建立三维飞行器末制导的动态...
侯明哲
李鑫宇
谭峰
蔡光斌
文献传递
考虑攻击角和视场约束的半捷联制导控制一体化设计方法
本发明公开了一种考虑攻击角和视场约束的半捷联制导控制一体化设计方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、建立半捷联制导控制一体化设计模型;步骤二、根据半捷联制导控制一体化设计模型,设计考虑攻击角和视场约束的半捷联制导控制一体化...
侯明哲
周彬
段广仁
文献传递
考虑攻角约束的高超声速飞行器俯仰通道姿态控制方法
考虑攻角约束的高超声速飞行器俯仰通道姿态控制方法,涉及一种高超声速飞行器俯仰通道的姿态控制系统设计方法。本发明为了解决现有技术中飞行器姿态控制在设计时没有考虑攻角约束的问题。本发明根据给定攻角指令α<Sub>c</Sub...
段广仁
侯明哲
谭峰
吴文娟
章智凯
文献传递
传统变电站GIS设备智能改造的二次接口装置设计与实现
变电站GIS(气体绝缘金属封闭开关设备)是变电站内实现线路与变压器互联的重要一次设备,特别是在当前大力发展智能电网,推动智能变电站建设的前提下,对GIS设备智能化水平提出了更高的要求。 结合我国智能电网和智能变电站的发...
侯明哲
关键词:
变电站
GIS设备
二次回路
一种基于三阶模型的全捷联制导控制一体化设计方法
本发明公开了一种基于三阶模型的全捷联制导控制一体化设计方法,所述方法包括如下步骤:第一步、建立三阶制导控制一体化设计模型;第二步、明确考虑全捷联导引头视场约束的制导控制一体化算法的设计任务;第三步、构造辅助系统,设计第一...
侯明哲
吴爱国
石文锐
段广仁
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一种可预先设定调整时间的自适应滑模末制导律设计方法
本发明公开了一种可预先设定调整时间的自适应滑模末制导律设计方法,所述方法包括如下步骤:第一步,明确控制系统的设计任务,给出了控制系统设计的目的是使视线角速率误差在指定时间内达到指定要求;第二步,建立三维飞行器末制导的动态...
侯明哲
李鑫宇
谭峰
蔡光斌
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