何星
- 作品数：18 被引量：22H指数：3
- 供职机构：西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程建筑科学更多>>
- 全自动智能喷涂机器人
- 本发明公开了全自动智能喷涂机器人，涉及建筑制造技术领域。包括底盘、驱动装置、滑动装置、夹紧装置、检测装置以及控制装置，驱动装置固定连接在底盘上，并且驱动装置能够带动底盘在地面上进行自由移动，滑动装置固定在底盘上，夹紧装置...
- 宋丽君储天丁有军何星王佳婧杨光乔
- 文献传递
- 基于空间平面快速构建弹载导航星表的方法
- 2020年
- 针对目前弹载导航星选取步骤复杂、计算量大等问题,提出了一种基于空间平面选取弹载导航星的方法。根据天球坐标系上各点关系,通过坐标旋转,确定视场扫描的局部区域边界点,并沿四条边界构建四个空间平面,在天球坐标系下直接选取导航星,避免了视场扫描区域坐标越界和坐标转换计算量大等问题。仿真结果表明:相比于椭圆投影法和“伪天球”法,该方法在保证弹载导航星表完备性的同时,能有效减少弹载导航星表的构建时间。
- 刘珂王宏力何星高迎东
- 考虑航天器钟差影响的增广脉冲星方位误差估计算法
- 2021年
- 设计了一种考虑航天器钟差影响的增广脉冲星方位误差估计算法。介绍了脉冲星方位误差估计的传统算法并分析了航天器时钟钟差对脉冲星方位误差估计的影响。为修正钟差影响,将时钟钟差和钟差漂移率增广为新的状态变量,进而根据脉冲星方位误差估计原理得到增广算法状态和观测方程,证明了该算法的可观测性。仿真结果表明:在航天器时钟钟差影响下,增广脉冲星方位误差估计算法能有效克服航天器时钟钟差的长期缓变影响,使脉冲星方位误差估计精度保持在较高的水平。
- 王宏力张鹏飞何星冯磊肖永强
- 关键词：脉冲星
- 基于蚁群算法的随机Petri网最优路径序列寻找被引量：5
- 2008年
- 根据蚁群算法对SPN进行了一定的扩展,为SPN网络中的变迁增加了过滤和保留信息功能,为库所增加了过滤信息的功能,得出了一种带有记忆性的连续时间随机Petri网(MESPN)。当MESPN运行时,利用充足量的托肯在网络中行走并且在行走过程中留下信息素来调整托肯路径的选择,使大量蚂蚁的行走路线不断逼近SPN网中时间延迟更短的变迁序列,最终在最短变迁序列上形成清晰的蚁路,从而在一定程度上解决了复杂SPN网的最优路径寻找问题。该算法充分考虑了每个变迁真正实施时间的概率特性,可以计算任意网型的变迁延迟时间概率分布。仿真结果表明,托肯可以有效地在最短延时路径上形成蚁路并且能够求得从初始库所到网络中任意库所的最短路径。
- 黄光球何星苏海洋
- 关键词：蚁群算法随机PETRI网
- 一种双模式输出小量程陀螺仪及其制造方法
- 本发明公开了一种双模式输出小量程MEMS陀螺仪及其制造方法，包括：电源电路、MEMS陀螺仪、温度传感器、AD参考电压电路、微控制器、滤波电路；所述电源电路分别与所述MEMS陀螺仪、温度传感器、AD参考电压电路和所述微控制...
- 宋丽君储天李晴茹何星丁有军
- 文献传递
- 一种基于车载因子图导航方法
- 本发明公开了一种基于车载因子图导航方法，基于多传感器融合的即时定位与建图方法：多传感器数据融合对因子图模型交互,在因子图模型中，可以快速转换为坐标，对因子图变量节点进行补充，解决异步非周期信息源造成的信息融合难点,针对多...
- 宋丽君闫云倪佳瑶郑普亮侯佳杰何星丁有军任玥蓉
- 改进Q-Learning的路径规划算法研究被引量：1
- 2024年
- 针对Q-Learning算法学习效率低、收敛速度慢且在动态障碍物的环境下路径规划效果不佳的问题,本文提出一种改进Q-Learning的移动机器人路径规划算法.针对该问题,算法根据概率的突变性引入探索因子来平衡探索和利用以加快学习效率;通过在更新函数中设计深度学习因子以保证算法探索概率;融合遗传算法,避免陷入局部路径最优同时按阶段探索最优迭代步长次数,以减少动态地图探索重复率;最后提取输出的最优路径关键节点采用贝塞尔曲线进行平滑处理,进一步保证路径平滑度和可行性.实验通过栅格法构建地图,对比实验结果表明,改进后的算法效率相较于传统算法在迭代次数和路径上均有较大优化,且能够较好的实现动态地图下的路径规划,进一步验证所提方法的有效性和实用性.
- 宋丽君周紫瑜李云龙侯佳杰何星
- 关键词：移动机器人路径规划动态避障
- 一种双模式输出小量程陀螺仪及其制造方法
- 本发明公开了一种双模式输出小量程MEMS陀螺仪及其制造方法，包括：电源电路、MEMS陀螺仪、温度传感器、AD参考电压电路、微控制器、滤波电路；所述电源电路分别与所述MEMS陀螺仪、温度传感器、AD参考电压电路和所述微控制...
- 宋丽君储天李晴茹何星丁有军
- 工程招投标中无标底投标报价博弈模型研究被引量：1
- 2008年
- 在无标底招标机制下以期望利润最大化为目标,建立并求解了投标报价博弈模型,分析了信息不对称的情况并给出了一些建议,以期在工程招投标中起到指导作用。
- 黄光球何星
- 关键词：投标报价博弈期望利润
- 基于FM调频广播的园区轨道高温预警系统
- 本发明公开了一种基于FM调频广播的园区轨道高温预警系统，本发明属于园区轨道预警领域，包括：轨道监测模块，用于实时监测园区轨道的温度数据；预警信号生成模块，用于将所述温度数据与预警温度值进行比较，基于比较结果，生成预警信号...
- 宋丽君刘峰秀何星郑普亮刘一杰闫云郭欢李云龙
