何允纪
- 作品数：16 被引量：42H指数：4
- 供职机构：江苏理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 振动攻丝的实验系统设计被引量：7
- 1999年
- 介绍了振动攻丝的原理和特点，探讨由 Ｐ Ｃ 系统微机构成的步进电机控制及数据采集分析系统，以及实验系统的软件结构、硬件接口和步进电机的高频正反转的控制方法．最后还介绍了振动攻丝的实验方法和数据处理方法．
- 陈学永蔡兰何聪惠何允纪陈陵余国雄
- 关键词：振动攻丝硬件接口系统软件
- 凸轮机构压力角正切值线图及其应用被引量：2
- 1994年
- 本文提出了一种求解直动从动件盘形凸轮机构最大压力角的新方法——压力角正切值线图法。该方法适用于任意形式的运动规律。
- 苏晓耕何允纪
- 关键词：压力角图解法凸轮机构
- 工艺参数对振动攻丝加工影响的实验研究被引量：9
- 2001年
- 利用PC机驱动步进电机和钻床改装的攻丝机械构成的步进式振动攻丝系统 ,根据系统情况确定工艺参数的实验范围 利用扭矩传感器测定攻丝扭矩 最后对所采集的扭矩数据进行分析 ,描绘工艺参数与攻丝扭矩关系图形 ,并在现有实验条件下得出工艺参数与振动攻丝扭矩关系的初步结论
- 陈学永何允纪蔡兰何聪惠王贵成
- 关键词：钻床工艺参数攻丝扭矩
- 机器人手臂新结构及其动力学和平衡问题的研究
- 1993年
- 本文提出一种机器人手臂新结构——“卡当”等效机构,分析推导了新的运动学和动力学方程,研究了重力平衡的方法和效果。分析研究表明,操作手手臂的重力力矩可以完全消除。这不仅有利于减小驱动力矩。也有利于操作手性能的提高。
- 何允纪奚方
- 关键词：机器人机构动力分析
- HP99型堆垛机器人的运动分析及其模拟仿真被引量：2
- 2000年
- 对 HP99型堆垛机器人进行了正运动学和逆运动学问题的分析 ,分别求出了正运动学解和逆运动学解。并在此基础上建立数学模型 ,应用Matlab软件编程 ,进行运动学模拟仿真 ,验证了HP99型堆垛机器人运动学正解、反解的准确性和运动的可行性 ,其仿真结果完全是真实可靠的 。
- 何春燕何允纪浦纪寿
- 关键词：堆垛机器人运动学仿真
- HP99型堆垛机器人结构参数的优化设计被引量：7
- 2000年
- 机器人结构参数的选取对机械手所能到达的工作空间有着很大的影响 同时 ,机器人的工作空间也是对其评价的重要指标 文中在分析堆垛机器人机构的基础上 ,绘制出它的工作空间 ,提出了以作业空间为其重要约束条件 ,以结构最紧凑和重量最轻为其目标函数 ,建立了HP99型堆垛机器人结构参数优化设计的数学模型 ,并用MATLAB软件编程 。
- 何春燕何允纪浦纪寿
- 关键词：堆垛机器人优化设计结构参数
- 液压挖掘机反铲工作装置运动的模拟
- 1995年
- 本文应用变换矩阵建立了液压挖掘机反铲工作装量运动模拟的数学模型．并编制了相应的计算机程序“ＷＪＪ３”。通过实例应用证明．可以直观地反映出工作装置的各个工作过程．为改善和提高挖掘机的工作性能提供了一条有效途径．
- 李滨城何允纪
- 关键词：液压式挖掘机计算机模拟运动模拟
- 一种新压油机试验台的研制
- 1995年
- 论述了机车压油机试验台机械传动系统的设计原理及其计算方法。通过实际应用，可提高压油机段修工艺的检测质量和实现管理工作的程序化和规范化。
- 何允纪李佩珍
- 关键词：试验台机车
- 液压挖掘机反铲工作装置传动机构的优化设计
- 1994年
- 本文应用变换矩阵建立了挖掘机反铲传动机构的数学模型，并编制了进行优化设计计算的软件系统“ＷＪＪ”。计算结果表明，本方法可有效地对挖掘机反铲传动机构进行快速而精确的计算，为提高和改善挖掘机性能提供了一条有效途径。
- 何允纪李滨城
- 关键词：液压式挖掘机传动系最佳化力系
- 全文增补中
- 往复泵传动端的机械动力学方程被引量：1
- 1993年
- 应用阿苏尔杆组静定法和达朗贝尔原理对往复泵传动端进行了动力学研究,同时对传动端机构在机座上的运动平衡问题进行了分析,以求实现减少往复泵工作中的振动,提高往复泵的设计质量。
- 何允纪
- 关键词：往复泵动力学
