任沁源
- 作品数：28 被引量：50H指数：4
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 共情准确性研究30年:回顾与展望被引量：2
- 2022年
- 1990年,心理学家William Ickes等人提出了共情准确性(empathic accuracy)的概念,强调个体准确推断、理解他人想法和感受的程度。三十年来,大量研究发现,在动态社会交互中共情准确性与个体的环境适应、人际交往等能力密切相关,因此其成为了共情领域的重要研究内容。本文首次系统总结了自共情准确性提出以来的相关研究,以期对该领域有全面的理解与把握,并启发后续研究。本文首先简述了共情准确性的由来与内在机制,并根据研究发展进程总结了共情准确性的三类主要测量方法,随后从共情者、共情对象和社会环境三个要素入手系统梳理了影响共情准确性的核心因素,最后展望了今后需重点关注的五个研究方向。
- 潘晗希郭杨高齐许楠陈泽锋吴静岚陈芝韵盛槿滺任沁源高在峰
- 关键词：共情
- 一种基于移动机器人的交通标志识别方法
- 本发明公开了一种基于移动机器人的交通标志识别方法，步骤如下：使用移动机器人负载摄像头拍摄交通标志并进行标注，制作工作环境下的交通标志数据集；移动机器人运行并通过负载摄像头实时采集路况信息，对当前时刻单帧图像进行预处理；基...
- 魏鹏锦邵奇任沁源
- 文献传递
- 一种人在回路的人机协同驾驶方法
- 本发明公开了一种人在回路的人机协同驾驶方法，该方法以汽车转向系统作为控制机构，集成了驾驶员行为在线辨识和车辆横向稳定性控制，实现了面向车道保持任务的人机协同驾驶；主要包括建立面向车道保持任务的车辆底盘动力学模型和驾驶员行...
- 任沁源郎奕霖李朝阳
- 一种面向无人叉车应用的托盘检测和定位方法及系统
- 本发明公开了一种面向无人叉车应用的托盘检测和定位方法及系统，该方法包括：获取RDG‑D相机模块采集的深度图像和RGB图像；建立托盘图像数据集以训练托盘检测器，以预测RGB图像中的托盘区域和支撑柱区域，并剔除托盘区域中的非...
- 任沁源庞江南林楚昂
- 一种基于强化学习的神经架构搜索方法
- 本发明提出了一种基于强化学习的神经架构搜索方法，并将其应用于计算机视觉任务。本发明通过构建普通单元与简约单元以形成完整网络结构，将神经架构搜索的全局空间转化为模块化的搜索空间，从而有效降低神经架构搜索任务的复杂度。其次设...
- 丁然任沁源 许腾叶 王宏斌 刘浩成
- 微型UAV视觉识别系统的研究被引量：4
- 2004年
- 出于军事侦察、视觉导航等特殊任务的需要,视觉识别系统一直在微型UAV系统中扮演着重要的角色。该文针对微型UAV的特点设计了一套基于机器学习的视觉识别系统。得益于Adaboost算法和层叠分类器的使用,系统具有很快的处理速度并获得了较高的正确识别率。最后,通过一套真实微型无人直升机试验平台上的实验结果,验证了这套系统的可行性。
- 任沁源韩波李平
- 关键词：ADABOOST算法层叠分类器
- 基于嵌入式人工智能的无接触式签到系统设计被引量：2
- 2023年
- 针对传统接触式签到依赖服务器等问题,提出一种基于轻量化人工智能人脸识别算法,设计嵌入式终端无接触式签到系统。利用预训练的MobileFaceNet模型提取人脸特征,将其输入Siamese模型得到降维后的特征向量,计算该向量与特征库中向量的最小欧式距离,并与阈值对比完成人脸识别。系统以STM32MP1微处理器为CPU,利用OpenCV和TensorFlow Lite软件实现签到功能。结果表明,系统具备良好的实时性和稳定性,可通过模型在线更新添加新人特征,提升人脸识别的准确率和实用性,符合当前疫情防控政策下的实验室签到需求。
- 陆玲霞强柱成于淼任沁源
- 关键词：人脸识别签到系统
- 基于强化学习的机器人关节空间变阻抗控制器设计方法
- 本发明公开了一种基于强化学习的机器人关节空间变阻抗控制器设计方法，所述方法通过分析机器人关节空间动力学模型，结合期望机器人关节动态响应的二阶系统物理表征，得到机器人关节空间阻抗控制律，由此基础上设计机器人关节阻抗控制参数...
- 任沁源孟脦崴
- 基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测被引量：3
- 2010年
- 提出了一种适用于微型无人直升机平台的低空航拍动态阴影检测方法。针对无人机平台对检测算法的高鲁棒性、适应运动背景等要求,在分析阴影特征集特点的基础上,提取两个独立的阴影特征;对现有的Co-EM策略加以改进,实现单帧图像的阴影检测;根据无人机运动的特点,提出基于样本参数传递的在线检测模型。实验表明,本方法能够适应真实微型无人机平台的应用需求,与常用的采用色彩或区域特征的方法相比,具有更好的检测效果。
- 刘晋苏任沁源韩波李平
- 关键词：微型无人机
- 用于跨房间非视距声信号识别的域适应神经架构搜索方法
- 本发明公开了一种用于跨房间非视距声信号识别的域适应神经架构搜索方法，该方法包括声信号处理、特征提取、对抗域适应、神经架构搜索等流程，其中，声信号处理部分将发射信号调制为线性扫频信号，将接收到的信号转化为频谱矩阵并进行去噪...
- 丁然任沁源仇索王宏斌刘浩成
