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于江
作品数:
4
被引量:5
H指数:1
供职机构:
华南理工大学
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发文基金:
广东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
汤祥州
华南理工大学
谢存禧
华南理工大学
陈扬枝
华南理工大学
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机器人
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工艺性
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广州电信
机构
4篇
华南理工大学
作者
4篇
于江
1篇
谢存禧
1篇
陈扬枝
1篇
汤祥州
传媒
1篇
机械科学与技...
年份
1篇
2011
1篇
2002
1篇
1997
1篇
1996
共
4
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广州电信宽带数据业务服务营销策略研究
该文尝试运用服务营销的有关理论,对电信产品之一的宽带产品进行研究,其中重点运用实操性较强的7P策略理论,即产品(Product)、价格(Price)、促销(Promotion)、分销(Place)、人员(People)、...
于江
关键词:
广州电信
宽带数据业务
服务营销
营销策略
文献传递
SMA驱动的微型平面关节机器人的研究
形状记忆合金(SMA)作为一种新型的功能材料,已广泛应用于工业产品之中.近年来,利用SMA的形状记效应(SME)而制作成的SMA驱动器已应用在机器人领域中,以其重量轻、结构紧凑、易控制等优点,大大推动了机器人微型化的发展...
于江
关键词:
形状记忆合金
SMA驱动器
多轴输出的多面体空间曲线啮合变速器
本实用新型公开多轴输出的多面体空间曲线啮合变速器,具有N级传动级数,该变速器的每一级传动包括一个以上的传动组,每个传动组只包括一个输入轴,各传动组的输入轴各自独立地与上一级传动中的传动组的输出轴同轴相连;每根输入轴接一个...
陈扬枝
于江
文献传递
SMA 微型机器人的结构设计与分析
被引量:5
1997年
使用所研制的推挽式直线位移型和转动关节型SMA驱动器代替传统的伺服驱动系统,研制了一台三自由度(两个旋转自由度和一个直线自由度)且带末端夹持器的微型平面关节机器人。本文将介绍微型机器人的结构设计,分析其机构运动及主要特性指标,并进行结构的强度校核验算,再对微型机器人进行运动学和动力学分析。
汤祥州
谢存禧
于江
关键词:
形状记忆合金
机器人
驱动器
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