于志远
- 作品数：17 被引量：62H指数：4
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 可控滚转舵系统滚转控制研究被引量：4
- 2010年
- 为解决电动舵机在旋转导弹上的应用,通过分析对滚转导弹的控制,电动舵机系统相对于气动舵机系统的优势及其应用限制因素,提出一类可应用于滚转导弹控制的可控滚转舵执行机构.分析了系统的工作原理,应用动力学和运动学方法,建立了基于此滚转机构的导弹的滚转控制系统的数学模型,模型中引入了弹体的滚转角速度,舵体滚转角反馈外回路和舵体滚转角速度反馈内回路.数学模型的建立为后续滚转控制器及控制系统的设计奠定了理论基础.
- 程建伟于志远姚晓先梁作宝
- 关键词：滚转导弹电动舵机
- 基于模糊滑模的智能泵源压力控制研究
- 智能泵源可以根据导弹飞行状态的不同,调节泵源转速和输出压力,能够有效提高液压舵机的效率。
本文主要讨论泵源系统的压力控制问题,针对泵源系统的参数不确定性,设计了泵源压力的模糊滑模控制器.通过比较PID控制、滑模...
- 宋晓东姚晓先于志远
- 关键词：压力控制模糊控制滑模控制
- 文献传递
- 一种基于规律行走步态学习的助力外骨骼装置
- 一种基于规律行走步态学习的助力外骨骼装置，在该装置未学习人体规律运动步态或人体处于不规律运动状态时，该装置进行被动助力；当该装置学习了人体规律运动步态后，将该规律运动信息和人与助力外骨骼装置之间的相对运动信息进行融合，得...
- 卢二宝于志远刘宏伟王春明倪永健
- 文献传递
- 一种基于规律行走步态学习的助力外骨骼装置
- 一种基于规律行走步态学习的助力外骨骼装置，在该装置未学习人体规律运动步态或人体处于不规律运动状态时，该装置进行被动助力；当该装置学习了人体规律运动步态后，将该规律运动信息和人与助力外骨骼装置之间的相对运动信息进行融合，得...
- 卢二宝于志远刘宏伟王春明倪永健
- 文献传递
- 基于模糊滑模的智能泵源压力控制研究
- 智能泵源可以根据导弹飞行状态的不同,调节泵源转速和输出压力,能够有效提高液压舵机的效率。本文主要讨论泵源系统的压力控制问题,针对泵源系统的参数不确定性,设计了泵源压力的模糊滑模控制器。通过比较PID控制、滑模控制和模糊滑...
- 宋晓东姚晓先于志远
- 关键词：压力控制模糊控制滑模控制
- 文献传递
- 变刚度舵机仿真加载装置
- 本发明涉及一种用于飞行器等控制系统仿真的执行机构加载装置，即变刚度舵机仿真加载装置。它根据飞行器飞行时舵机负载与飞行器海拔高度和飞行速度相关的性质特点，改传统主动施力为被动加载，即通过改变弹簧片工作长度实现模拟飞行器在不...
- 姚晓先梁作宝宋晓东于志远林凡杜民聂聆聪权维利程建伟
- 文献传递
- 基于柔性铰链的微位移放大机构设计被引量：41
- 2009年
- 为了对柔性铰链进行优化设计,定义了一个新的参数并用它来讨论5种常见的柔性铰链—直梁型柔性铰链、圆角直梁型柔性铰链、椭圆型柔性铰链、抛物线型柔性铰链和双曲线型柔性铰链。首先建立了一个柔性铰链的有限元模型并用理论分析验证它的正确性。由于刚度是影响柔性铰链性能的最重要的参数,定义了一个参数λ——柔性铰链凹口处长与宽的比值。然后通过有限元分析得出5种柔性铰链刚度比值ε的曲线,并且基于此比值设计了一个压电致动器的微位移放大机构。本文的设计方法以及刚度比ε有助于我们设计这一类型的微位移放大机构。
- 于志远姚晓先宋晓东
- 关键词：柔性铰链有限元
- 一种基于MOSFET的5KW级永磁同步电机驱动电路
- 本发明属于一种伺服电机驱动电路，具体公开一种基于MOSFET的5KW级永磁同步电机驱动电路，电源电路输出端分别与EMI滤波电路、母线浪涌吸收电路输入端连通，EMI滤波电路输出端与电源变换电路输入端连通，电源变换电路输出端...
- 贾淑绒于志远郑再平黄玉平陈俊杰郭喜彬
- 文献传递
- 压电舵机微位移放大机构设计被引量：7
- 2009年
- 针对一种新型压电舵机的微位移放大机构,提出一种基于刚度分析的设计方法。阐述了压电舵机的组成及工作原理,并推导出压电舵机数学模型,分析微位移放大机构结构参数对压电舵机系统性能的影响,进而确定了柔性铰链的设计原则。对5种单轴柔性铰链的刚度特性进行分析,得到了柔性铰链刚度比的变化曲线,并采用有限元分析的方法对微位移放大机构进行了参数优化设计。仿真分析结果表明,该种方法对于压电舵机微位移放大机构的设计十分有效。
- 于志远姚晓先戴闰志吴松平
- 关键词：机械学微位移放大机构刚度
- 一种压电式电动舵机
- 本实用新型公开了一种压电式电动舵机，包括两路相互独立的压电角位移执行机构，每组压电角位移执行机构又由压电致动器、舵体、预紧机构、微位移放大机构、角度转换机构组成。每组压电角位移执行机构由压电致动器、舵体、预紧机构、微位移...
- 姚晓先于志远林凡梁作宝宋晓东
- 文献传递
