丰保民
- 作品数：8 被引量：38H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 正交优化的旋转参数线性视觉测量方法研究
- 2007年
- 传统的计算视觉测量方法,普遍存在图像特征提取困难,非线性,求解过程复杂的问题。针对这种情况,讨论了一种基于正交优化的线性视觉测量方法,即利用霍夫变换提取图像中的直线,再利用对应直线列解线性方程,最后对解矩阵进行正交优化。它具有求解简单,容易操作的特点,且对误差具有鲁棒性。最后针对不同旋转角度进行了大量实验测量,证明了方法的可靠性。
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- 自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究
- 空间机器人将在人类未来空间活动中发挥重要作用，对空间机器人的研究已经成为世界各国航天技术的研究热点。自由漂浮空间机器人是空间机器人的一种类型，其载体的姿态控制和位置控制在机械臂操作期间均不工作，即处于关闭状态。空间机器人...
- 丰保民
- 关键词：自由漂浮空间机器人BACKSTEPPING方法
- 煤气报警检测系统中主从式多机通讯的实现研究
- 2002年
- 在煤气报警器的出厂检验中，需对其关键部件气体传感器的工作情况进行监测。在气体传感器检测系统中，使用了多台PIC单片机作为下位机采集其工作状态数据，并按上位机要求将采得数据传送给PC机。上、下位机间采用主从式的异步串行通讯方式。单片机采用PIC16C711，
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- 关键词：主从式多机通讯PC机PIC单片机机采
- 任务空间内空间机器人鲁棒智能控制器设计被引量：27
- 2007年
- 研究了基于神经网络的自由漂浮空间机器人在任务空间内的轨迹跟踪问题。首先利用RBF神经网络来逼近自由漂浮空间机器人高度非线性的动力学模型,然后设计了鲁棒控制器对逼近误差和外部干扰进行抑制。利用Lyapunov直接方法建立的新的神经网络参数和连接权值的在线学习算法,以及利用耗散理论设计的鲁棒控制器保证了系统的稳定性,并能够使系统L2增益小于给定的指标。利用该控制器对平面二连杆空间机器人进行了仿真研究,表明该智能控制方案是有效的。
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- 关键词：自由漂浮空间机器人跟踪控制鲁棒控制
- 空间机器人的智能控制器设计(英文)被引量：3
- 2006年
- 自由漂浮空间机器人动力学方程不能被参数线性化并且存在模型不确定性,使得基于数学模型的控制问题变得十分复杂。本文研究了自由漂浮空间机器人的智能控制方法,提出了一个鲁棒的模糊神经网络控制器。首先利用模糊神经网络控制器来逼近理想控制器,然后利用鲁棒控制器对逼近误差进行估计和抑制。根据Lyapunov函数建立的新的网络学习算法保证了系统的稳定性。最后利用该控制器对平面二连杆空间机器人进行了研究。仿真结果表明该智能控制方案是有效的。
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- 关键词：空间机器人模糊神经网络智能控制
- DS18B20及其在温度实时测控保温集装箱中的应用
- 2001年
- 简要介绍了单线数字温度传感器 DIS18B2 0的特性及工作原理 ,并给出了 DS18B2 0与 PIC16 C74SA单片机接线在温度实时测控的保温集装箱中的应用实例 ,以及相应的软件流程图。
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- 关键词：保温集装箱DS18B20实时测控温度测量
- 智能型箱式变电站故障诊断系统的研究
- 该文进行了对人工神经网络理论的研究,尤其是对人工神经网络在电气设备故障诊断中的模型和算法的研究,使人工神经网络的模型和算法能够应用到箱式变电站故障诊断中去.同时,对神经网络的主要学习算法之一的反向传播算法(BP算法)进行...
- 丰保民
- 关键词：故障诊断神经网络箱式变电站
- 文献传递
- PC机与PIC单片机主从式多机通讯及其在数据检测系统中的应用被引量：4
- 2002年
- 主要针对煤气报警器检测系统的数据传输问题 ,提出一种 PC机与多台 PIC单片机主从式串行异步通讯的方式 ,给出硬件电路图、通信协议、软件流程图及其在实际的数据检测系统中应用时的注意事项。
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- 关键词：PC机PIC单片机VB语言数据检测系统
