鲁晓锋
- 作品数：50 被引量：191H指数：7
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种多视环境下刚性目标三维运动估计方法
- 本发明公开了一种多视环境下刚性目标三维运动估计方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、构建多视目标图像采集环境，并获得多个目标图像；步骤2、根据步骤1中得到的多个目标图像重建目标三维外形S(t)，并初始化目标三维外形S(t)...
- 李秀秀郑江滨金海燕赵明华鲁晓锋赵金伟石争浩
- 文献传递
- 一种基于多元回归模型的高速列车动态轴温预测方法
- 本发明公开了一种基于多元回归模型的高速列车动态轴温预测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、对列车的原始数据进行分类；步骤2：对步骤1进行分类后的数据进行分区处理；步骤3：对步骤2得到的分区处理后的数据建立轴温分析的流模型...
- 谢国王竹欣叶闽英陶大羽黑新宏钱富才鲁晓锋
- 文献传递
- 一种转移概率自适应的交互多模型目标跟踪方法
- 本发明公开了一种转移概率自适应的交互多模型目标跟踪方法，通过传感器采集目标的运动轨迹测量值并建立目标的运动状态模型集，根据先验知识设定初始模型的概率、模型转移概率矩阵，对状态值进行输入交互，将交互值作为下一步滤波的输入值...
- 谢国孙澜澜惠鏸梁莉莉张春丽刘伟钱富才鲁晓锋
- 文献传递
- 基于OBE理念的计算机专业人才能力培养模式创新被引量：21
- 2017年
- 针对目前计算机专业人才能力培养问题,分析当今社会对高素质创新型人才的需求,提出计算机科学与工程学院的人才培养理念:以成果为导向(OBE),以开拓国际视野、厚植学生能力、提升国际竞争力为目标,构建计算机专业人才"学习研究能力—工程实践能力—交流合作能力—创新竞争能力"四位一体人才培养新模式。
- 李薇王磊鲁晓锋何文娟王战敏
- 关键词：国际竞争力
- 基于工作流技术的办公自动化系统研究与应用
- 随着网络技术、信息技术的发展,工作流技术日益成为当前信息领域的一个焦点,并成为办公自动化系统的核心技术之一。笔者通过对工作流的基本理论和建模技术的深入分析和研究,提出了一个改进的基于ECA规则和活动组合的工作流模型,并以...
- 鲁晓锋
- 关键词：办公自动化系统工作流PETRI网
- 文献传递
- 基于全卷积孪生网络多层特征的模板更新目标跟踪算法
- 本发明公开了基于全卷积孪生网络多层特征的模板更新目标跟踪算法，具体为：构建整体网络并进行训练；使用训练好的网络对即将进行跟踪的视频图像序列进行初始化跟踪设置，得到初始目标模板与目标的初始位置信息；进入正常跟踪流程，得到当...
- 鲁晓锋李小鹏王轩王正洋柏晓飞李思训姬文江黑新宏
- 文献传递
- 一种多视环境下刚性目标三维运动估计方法
- 本发明公开了一种多视环境下刚性目标三维运动估计方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、构建多视目标图像采集环境，并获得多个目标图像；步骤2、根据步骤1中得到的多个目标图像重建目标三维外形S(t)，并初始化目标三维外形S(t)...
- 李秀秀郑江滨金海燕赵明华鲁晓锋赵金伟石争浩
- 一种基于多元回归模型的高速列车动态轴温预测方法
- 本发明公开了一种基于多元回归模型的高速列车动态轴温预测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、对列车的原始数据进行分类；步骤2：对步骤1进行分类后的数据进行分区处理；步骤3：对步骤2得到的分区处理后的数据建立轴温分析的流模型...
- 谢国王竹欣叶闽英陶大羽黑新宏钱富才鲁晓锋
- 一种基于小波分块的新颖的背景差分法运动目标检测方法
- 本发明公开了一种基于小波分块的新颖的背景差分法运动目标检测方法，具体为：首先输入图像序列中的每一帧图像，并对输入的图像进行预处理将彩色图像转化为灰度图像，然后对得到的灰度图像进行分块，取每块的中值作为该块内的像素值，进而...
- 鲁晓锋徐彩迪杨夙王磊黑新宏藤琳高桥友彰谢国辛菁
- 文献传递
- 强干扰环境下水下纯方位PMHT多目标跟踪被引量：10
- 2020年
- 针对强干扰环境水下纯方位多目标跟踪的非线性、不可观测性以及数据关联模糊等问题,基于期望极大化算法,结合扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)平滑算法和无味卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)平滑算法,提出了基于EKF和UKF的多传感器多目标纯方位概率多假设跟踪(probabilistic multiple hypothesis tracking,PMHT)算法。纯方位PMHT算法通过引入目标和量测数据之间的关联变量来解决量测与目标之间的数据关联模糊问题。简化了基于EKF平滑算法的多传感器纯方位PMHT算法,避免堆积每个传感器的合成量测,有效减小了运算量。仿真结果表明,在水下强干扰环境下,对于静止多观测站和机动单观测站,2种算法对多个交叉运动目标和邻近运动目标的航迹关联成功率高,抗干扰性能好,并且运算量小,证明了算法的有效性。
- 李晓花李亚安鲁晓锋赵晨旭赵晨旭
- 关键词：纯方位多目标跟踪数据关联扩展卡尔曼滤波无味卡尔曼滤波
