高定刚
- 作品数:60 被引量:47H指数:4
- 供职机构:同济大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市研究生教育创新计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种“三合一”型悬浮控制装置
- 本实用新型涉及一种“三合一”型悬浮控制装置,用于控制磁浮列车电磁铁,包括机箱(13)和悬浮控制器,悬浮控制器为电气上相互独立的三组悬浮控制器,分别包括悬浮控制电路板(3、7、11)、用于驱动电磁铁的主电路板(2、6、10...
- 荣立军徐俊起韩鹏廖志明高定刚林国斌
- 文献传递
- 一种中低速磁浮列车悬浮冗余控制系统
- 本发明涉及一种中低速磁浮列车悬浮冗余控制系统,包括设于悬浮架一侧电磁铁上的四个悬浮电磁铁磁极、设于电磁铁两侧的两个悬浮传感器、与四个悬浮电磁铁磁极一一对应连接的四个悬浮斩波器,以及与悬浮斩波器分别连接的悬浮控制器,所述的...
- 徐俊起林国斌高定刚荣立军吉文赵元哲韩鹏潘洪亮
- 文献传递
- 碳纤维增韧碳化硅复合材料板及其制备方法与应用
- 本发明涉及碳纤维增韧碳化硅复合材料板及其制备方法与应用,采用碳纤维表面除胶与活化、3D纤维编织、表面热解碳沉积、浸渍胶体制备、浸渍与裂解、反应烧结等步骤制备得到碳纤维增韧碳化硅复合材料板。与现有技术相比,本发明通过将长碳...
- 何国球刘晓山佘萌樊康乐沈月田丹丹吕世泉林国斌任敬东高定刚
- 文献传递
- 轨道随机不平顺下磁浮车辆非线性动力学特性被引量:8
- 2019年
- 基于柔性轨道研究了随机不平顺下磁浮车辆的动力学特性,在将轨道受力分解为分段链式结构的基础上,提出了一种磁浮车辆垂向悬浮稳定性分析方法,定义了不同悬浮力作用于各自悬浮点时柔性轨道的振动固有频率和模态矩阵;建立了轨道分段链式结构的离散形式和轨道结构的运动方程,采用虚拟激励法将轨道不平顺产生的随机激励转化为系统输入激励,并将轨道随机高低不平顺作为振动激励源进行车轨振动控制;在不同反馈控制参数下采用电压反馈双环PID控制器数值仿真车辆的悬浮状态,并分析了轨道随机不平顺激励下反馈控制参数对磁浮系统稳定性的影响。研究结果表明:当磁浮车辆速度为50~80km·h^-1,位移反馈参数、速度反馈参数和电流反馈参数分别为140 000、50、500时,车辆可以从起始间隙16mm快速定位到平衡位置间隙9mm,在2.2s时即可稳定悬浮,系统的超调量和稳态误差分别为1.50和0.13mm,且系统振动频率趋近于0;当位移反馈参数、速度反馈参数和电流反馈参数分别为15 000、50、400时,磁浮车辆在轨道随机不平顺作用下的悬浮稳定性变差,系统在9s左右逐渐趋于稳定,但仍旧在平衡位置上下浮动,且系统振动频率和振动幅值分别为7Hz和0.5mm;当磁浮车辆的速度超出50~80km·h^-1时,第1组反馈控制参数不再适用,磁浮系统在1.7s左右发散,车辆失稳,表明在不同车辆速度和反馈控制参数的作用下,轨道随机不平顺能显著影响磁浮车辆的悬浮稳定性。
- 陈琛徐俊起荣立军潘洪亮高定刚
- 关键词:车辆工程磁浮系统虚拟激励法轨道随机不平顺动力学特性
- 一种用于中低速磁悬浮列车的滑橇装置
- 本实用新型涉及一种用于中低速磁悬浮列车的滑橇装置,该装置包括底板(1)和摩擦块,所述的摩擦块至少设有两块并均匀分布在底板(1)上,各摩擦块由上摩擦件(3)和下摩擦件(2)两层连接而成,所述的下摩擦件(2)固定连接在底板(...
- 何国球刘晓山佘萌樊康乐沈月田丹丹吕世泉林国斌任敬东高定刚戴礼权叶赟
- 文献传递
- 一种稀土添加碳纤维增强铝基复合材料机车用牵引装置
- 本实用新型涉及一种稀土添加碳纤维增强铝基复合材料机车用牵引装置,包括牵引杆套筒(1)、牵引杆接头(2)、固定杆(3)和底座(4),所述的牵引杆接头(2)和底座(4)分别设有两个,所述的牵引杆套筒(1)两端分别通过牵引杆接...
- 何国球刘晓山吕世泉樊康乐佘萌田丹丹沈月林国斌任敬东高定刚戴礼权叶赟
- 文献传递
- 一种城市轨道交通能耗测量装置
- 本发明涉及能耗测量领域,具体涉及一种城市轨道交通能耗测量装置,包括测量主机,测量主机内置有处理模块、校准模块、数据采集模块以及数据传输模块,校准模块、数据采集模块以及数据传输模块均与处理模块信号连接,数据采集模块还与校准...
- 吉文高定刚倪菲孙友刚韩鹏
- 城市轨道交通接触式供电牵引装置
- 本发明公开了城市轨道交通接触式供电牵引装置,涉及轨道交通技术领域,其技术方案要点是:包括第一防抖装置、第二防抖装置、绝缘臂以及集电靴,第一防抖装置的顶部设于列车转向架的底部,第一防抖装置与绝缘臂的一端活动连接。在本发明中...
- 吉文孙友刚徐钊易芷涵高定刚徐俊起倪菲荣立军
- 直线电机
- 本实用新型公开了一种直线电机,包括初级模块和次级模块。初级模块包括铁芯和多个绕组,铁芯沿设有朝向凸出的多个定子齿,多个定子齿间隔排列。多个绕组绕设于定子齿上次级模块和初级模块相对设置且包括钢板、铝板和支撑架。铝板设有多个...
- 韩鹏林国斌廖志明高定刚
- 一种用于提高中低速磁浮列车运行速度的轨道结构
- 本实用新型涉及一种用于提高中低速磁浮列车运行速度的轨道结构,由独立滑行轨、F型钢轨、铝感应板及其紧固件组成,其中,独立滑行轨是车辆垂向滑撬、救援车等功能部件运行的专用轨道,与F型钢轨相对独立,设置在F型钢轨内侧,与其平行...
- 任敬东林国斌韩鹏高定刚徐俊起胡杰吉文
- 文献传递