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陈锋

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇抓取
  • 4篇网络
  • 4篇机器人
  • 2篇单应性
  • 2篇单应性矩阵
  • 2篇多项式
  • 2篇多项式函数
  • 2篇运动学
  • 2篇抓取系统
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿检测
  • 2篇路面
  • 2篇路面条件
  • 2篇局部信息
  • 2篇矩阵
  • 2篇快速性
  • 2篇换道
  • 2篇机器人视觉

机构

  • 8篇安徽大学

作者

  • 8篇陈锋
  • 2篇沈杰
  • 1篇罗斌
  • 1篇王福田
  • 1篇吕皖丽
  • 1篇张兴义
  • 1篇方贤勇
  • 1篇李伟
  • 1篇汤进

年份

  • 6篇2024
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种自适应不同驾驶风格和路面环境的自主换道决策规划方法和系统
本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种自适应不同驾驶风格和路面环境的自主换道决策规划方法和系统，包括获取驾驶轨迹和路面环境数据进行识别得到不同驾驶风格，将驾驶风格、以及自车、旁车所在驾驶环境的多维决策向量进行级联后输入...
胡钜奇王采妮高赫佳孙长银陈锋
一种自适应不同驾驶风格和路面环境的自主换道决策规划方法和系统
本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种自适应不同驾驶风格和路面环境的自主换道决策规划方法和系统，包括获取驾驶轨迹和路面环境数据进行识别得到不同驾驶风格，将驾驶风格、以及自车、旁车所在驾驶环境的多维决策向量进行级联后输入...
胡钜奇王采妮高赫佳孙长银陈锋
一种基于改进生成残差网络MetaCoorNet的机器人抓取姿态估计方法
本发明涉及机器人技术领域，特别是指一种基于改进生成残差网络MetaCoorNet的机器人抓取姿态估计方法及系统。所述方法包括：根据MCB模块以及残差模块进行模型构建，获得MCN抓取姿态预测模型；通过外部相机对目标场景进行...
高赫佳 何传峰 赵俊杰 孙长银沈杰陈锋
安徽民办高职院校管理机制研究
民办高职院校的蓬勃发展对于当今社会有着重要的意义。民办高职院校在我国经过十几年的发展，在一系列管理改革中也取得了一些发展和成效，但由于我国民办高职院校发展的历程较短而缺少经验，导致民办高职院校在管理方面存在不少问题，如办...
陈锋
关键词：民办教育高职院校办学质量
一种基于改进生成残差网络MetaCoorNet的机器人抓取姿态估计方法
本发明涉及机器人技术领域，特别是指一种基于改进生成残差网络MetaCoorNet的机器人抓取姿态估计方法及系统。所述方法包括：根据MCB模块以及残差模块进行模型构建，获得MCN抓取姿态预测模型；通过外部相机对目标场景进行...
高赫佳 何传峰 赵俊杰 孙长银沈杰陈锋
一种机器人视觉检测方法及基于视觉检测方法的抓取系统
本发明涉及机器人智能控制领域，特别是指一种机器人视觉检测方法及基于视觉检测方法的抓取系统，方法包括：根据RGBD图像数据以及融合增强抓取检测网络得到视觉检测结果；网络包括串行分支残差挤压、并行通道‑像素注意力跳跃连接和跨...
高赫佳赵俊杰贺威孙长银陈锋
一种机器人视觉检测方法及基于视觉检测方法的抓取系统
本发明涉及机器人智能控制领域，特别是指一种机器人视觉检测方法及基于视觉检测方法的抓取系统，方法包括：根据RGBD图像数据以及融合增强抓取检测网络得到视觉检测结果；网络包括串行分支残差挤压、并行通道‑像素注意力跳跃连接和跨...
高赫佳赵俊杰贺威孙长银陈锋
基于多模态图像分析的设备运行故障预警技术及应用
罗斌陈自年汤进陈锋常国涛李伟吕皖丽王福田张兴义方贤勇
设备运行管理存在两个问题：1)缺乏有效的预防措施；2)缺少准确高效的事故原因分析。该项目针对这两个问题采用多模态联合的图像分析方法，研究并实现了设备运行故障预警平台。该平台可以及时自动发现设备运行过程中的多种问题，提供实...
关键词：
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