陈美丽
- 作品数：12 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种升力和导航分控的4+4旋翼飞行器
- 本发明一种升力和导航分控的4+4旋翼飞行器包括飞行器机体、升力动力组、控制动力组和航电系统；升力动力组包括四个大无刷电动机和四个大螺旋桨，控制动力组包括四个小无刷电动机和四个小螺旋桨；航电系统包括电池组、控制系统、与控制...
- 昂海松郑祥明陈美丽
- 文献传递
- 基于DSP的微型飞行器磁罗盘被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的微型飞行器(MAV)磁罗盘,它包括S/R电路,三轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP。为了使传感器达到最高的精度,设计了S/R开关电路,消除了高磁场对输出的影响和温度变化引起的偏置误差。详细分析了磁罗盘的误差来源,给出其误差模型,并提出一种非线性、两步补偿算法,此算法也适用于其他存在比例、偏置和非正交误差的二维或三维传感器。经实验测试,该微型磁罗盘误差小于1.2,°且具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点。
- 陈美丽昂海松高月山郑祥明
- 关键词：微型飞行器磁罗盘误差补偿
- 基于MEMS的微型飞行器机载数据记录仪
- 设计了一种适用于某微型飞行器的机载数据记录仪,详细介绍了其硬件原理、接口电路和软件设计等各方面内容.该系统采用PIC18F242单片机实时采集和存储微型飞行器遥控指令以及角速率与加速度信息,采样频率可达到25Hz,同时,...
- 陈美丽曹云峰昂海松周新春
- 关键词：微型飞行器系统硬件系统软件角速率
- 文献传递
- 基于DSP的微型飞行器磁罗盘
- 介绍了一种基于DSP的微型飞行器(MAV)磁罗盘，它包括S/R电路，二轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP。为了使传感器达到最高的精度，设计了S/R开关电路，消除了高磁场对输出的影响和温度变化引起的偏置误差。详细分析了磁罗...
- 陈美丽昂海松高月山郑祥明
- 关键词：微型飞行器磁罗盘误差补偿
- 文献传递
- 一种桨叶模型加工精度验证装置
- 本发明公开了一种桨叶模型加工精度验证装置，属于桨叶模型制作领域，解决了桨叶模型与CAD模型精度验证难以实现的问题，提供了一种高精度验证桨叶模型加工精度的装置。本发明包括光学平台和防光罩，防光罩安装在光学平台上；本发明还包...
- 刘树杰翟恩常王佳豪王琳汤至昕陈肇麟陆洋史勇杰陈美丽
- 多用途仿生微型飞行器系列
- 昂海松郑祥明肖天航周建江高月山段文博史志伟陈美丽刘建业李荣冰杨思强郭力沈元杜厦胡铃心沈宏良蔡红明柴啸夏伟杰朱保利余春锦王姝歆罗东明雷磊葛讯
- 微型飞行器(MAV)是20世纪90年代中期国际上才提出的一种新概念技术，涉及航空、动力、控制、电子、信息等多学科领域.MAV不是常规无人飞行器(UAV)的缩小，从原理特性到实现技术都有质的区别:由于微小尺寸飞行器的低雷诺...
- 关键词：
- 关键词：微型飞行器无人飞行器
- 基于MEMS传感器的微型飞行器航姿仪的硬件实现被引量：1
- 2007年
- 针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪,它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP)。详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和接口设计,并对电路设计中的关键技术进行了说明。这种微型航姿仪具有体积小、重量轻、功耗低和工作可靠等特点。
- 陈美丽高月山
- 关键词：MEMS
- 多用途微型无人飞行器信息系统
- 昂海松郑祥明肖天航陈美丽周建江刘建业高月山段文博杨思强李荣冰郭力
- 为了加强和谐稳定的社会环境建设，确保人民生活和各行各业安定和发展，课题组需要加强对各种突发事件信息的及时了解和掌握，防患于未然.由于微型无人飞行器信息系统体积小、飞行灵活、携带方便，无噪声，不扰民，安全性好，可以执行其他...
- 关键词：
- 关键词：无人飞行器
- 一种火星共轴双旋翼测试装置
- 本发明公开了一种火星共轴双旋翼测试装置，属于火星旋翼试验装置领域，解决了现有大型真空室测试装置成本过高的问题，提供了一种专门用来测试火星共轴双旋翼性能的小型装置。本发明包括真空罐体和罐体舱门，罐体舱门安装在真空罐体一端的...
- 陈肇麟郭永鑫吴迅邹园刘浩李永胜李佳炫陈美丽朱发兴史勇杰陆洋蒋彦龙魏小辉
- 一种火星共轴双旋翼测试装置
- 本发明公开了一种火星共轴双旋翼测试装置，属于火星旋翼试验装置领域，解决了现有大型真空室测试装置成本过高的问题，提供了一种专门用来测试火星共轴双旋翼性能的小型装置。本发明包括真空罐体和罐体舱门，罐体舱门安装在真空罐体一端的...
- 陈肇麟郭永鑫吴迅邹园刘浩李永胜李佳炫陈美丽朱发兴史勇杰陆洋蒋彦龙魏小辉
