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陈牧
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6
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供职机构:
兰州理工大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
马飞
兰州理工大学
曹洁
兰州理工大学
牛丽波
兰州理工大学
耿振节
兰州理工大学
朱小琴
兰州理工大学
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机构
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兰州理工大学
作者
6篇
陈牧
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耿振节
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牛丽波
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曹洁
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马飞
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宣亮
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朱小琴
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李立
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李军
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贵向泉
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刘嘉琪
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吴迪
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王川
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张玲
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张红
1篇
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马忠彧
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李玉琴
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1篇
2014
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智能捡球机器人系统及其捡球方法
智能捡球机器人系统及其捡球方法,该系统由基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球机器人、无线通讯网络、上位机数据显示界面组成。智能捡球机器人由图像采集系统、避障系统、动力系统、捡球计数系统、信息处理系统组成,通过多系统的...
曹洁
马飞
牛丽波
王进花
贵向泉
耿振节
朱小琴
张玲
侯亮
陈牧
王川
文献传递
智能交通中无线传感器网络定位算法研究
随着传感器技术,低能耗电子和射频技术的发展,低成本的无线微传感器逐渐得到大规模应用,相应的无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)应用而生。这种网络可广泛应用于国防军事、环境监测、交通领...
陈牧
关键词:
无线传感器网络
智能交通系统
DV-HOP算法
文献传递
智能捡球机器人球体自动计数系统
智能捡球机器人球体自动计数系统,由单片机(1)、红外传感器(2)、捡球机构(3)、LCD显示单元(4)、电源模块(5)、串口通信模块(6)、无线通信发送模块(7)、无线通信接收模块(8)和上位机显示界面(9)组成;储球盒...
曹洁
马飞
耿振节
侯亮
吴迪
陈牧
牛丽波
李立
李军
朱小琴
宣亮
文献传递
智能捡球机器人球体自动计数系统
智能捡球机器人球体自动计数系统,由单片机(1)、红外传感器(2)、捡球机构(3)、LCD显示单元(4)、电源模块(5)、串口通信模块(6)、无线通信发送模块(7)、无线通信接收模块(8)和上位机显示界面(9)组成;储球盒...
曹洁
马飞
耿振节
侯亮
吴迪
陈牧
牛丽波
李立
李军
朱小琴
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基于视觉识别和多传感器数据融合的捡球方法
基于视觉识别和多传感器数据融合的捡球方法,其步骤为:步骤A,通过红外传感器阵列获取周围环境信息,摄像头在数字舵机的控制下分别在0度、45度、90度三个角度采集图像信息并将其进行处理;步骤B,捡球机器人向右旋转15度,进入...
曹洁
马飞
牛丽波
耿振节
陈牧
张红
李晓旭
刘嘉琪
李玉琴
王川
吴亚坤
文献传递
一种双模智能捡球机器人控制系统
一种双模智能捡球机器人控制系统,由双模智能捡球机器人(1)、第一无线通讯网络(2)、第二无线通讯网络(3)、Android智能手机(4)、笔记本电脑(5)、无线手柄(6)组成;双模智能捡球机器人(1)由信息采集系统、信息...
曹洁
马飞
王进花
贵向泉
马忠彧
陈牧
耿振节
牛丽波
刘嘉琪
宣亮
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