陈昊
- 作品数：2 被引量：20H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 考虑减速机构间隙的机械臂动力学建模分析被引量：17
- 2013年
- 对考虑行星齿轮减速机构间隙的单杆机械臂动力学建模进行讨论,并分析间隙对系统动态响应的影响。以采用行星齿轮减速机构的单杆机械臂为研究对象,用二状态模型描述齿轮间隙副接触状态,采用集中质量法建立考虑间隙和时变啮合刚度的行星齿轮减速机构动力学模型,基于Euler-Bernoulli梁假设,根据假设模态法讨论柔性机械臂的弹性变形,利用Lagrange方程建立系统的运动微分方程,并用ADAMS多步积分方法对方程进行求解。通过数值算例分析表明,考虑齿侧间隙时,系统响应的运动形态会明显改变,且随着齿侧间隙的增大,间隙产生的传递误差对机械臂定位误差的影响逐渐占主导作用。研究结果为进一步提高机械臂的定位精度提供支持。
- 卢剑伟陈昊孙晓明徐燚
- 关键词：行星齿轮柔性机械臂非线性动力学
- 转向传动机构间隙对车辆摆振系统动力学行为的影响分析被引量：3
- 2013年
- 对考虑转向传动机构间隙的车辆摆振系统动力学行为进行了分析。基于非线性系统动力学相关理论,应用二状态模型描述横拉杆和转向梯形臂之间的间隙副接触状态,建立了考虑转向传动机构间隙的四自由度摆振系统动力学模型。对上述模型进行数值分析,借助相平面、Poincaré映射及分岔特性等分析了间隙对于车辆摆振系统动力学行为的影响,为更好地实现车辆摆振控制提供了理论支持。
- 卢剑伟陈昊辛加运刘梦军
- 关键词：转向系摆振非线性动力学
