陈新征
- 作品数：12 被引量：55H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 埋弧焊自动跟踪系统中传感器的垂直高度调节机构
- 埋弧焊自动跟踪系统中传感器的垂直高度调节机构，该机构包括十字滑块，接近开关以及与该十字滑块刚性连接的焊炬和连接大支架，在连接大支架上设有一步进电机和一滑块机构，步进电机轴与一丝杠相连，所述的滑块机构包括安装在丝杠上且带有...
- 王克争贾高峰陈新征
- 文献传递
- 线阵CCD焊缝跟踪系统的应用研究被引量：9
- 2003年
- 系统采用线阵 CCD作为传感元件 ,对传感器的光路结构进行了改进。通过对信号的数字滤波和图像处理可获得焊缝中心位置 ,并使用“开环自学习 ,闭环纠误差”的轨迹控制算法 ,实现了对焊缝的实时跟踪。
- 陈新征王克争
- 关键词：线阵CCD焊缝跟踪传感器数字滤波图像处理
- 基于PLC的点焊机分时控制系统的研究被引量：6
- 2003年
- 研制基于PLC的点焊机分时控制系统。通过分时控制 ,使多台点焊机既可以正常焊接 ,又保持三相电网的稳定与平衡 。
- 王克争贾高峰陈新征
- 关键词：点焊机PLC三相电网
- 用于埋弧焊焊缝自动跟踪系统的遥控操作盒
- 用于埋弧焊焊缝自动跟踪系统的遥控操作盒，包括启动/停止、自动/手动、快速/慢速三个开关和上、下、左、右四个功能按钮以及可实时显示焊缝坡口图形及其计算机所计算出的焊缝中心位置的液晶显示屏，该液晶显示屏通过专用接口板与计算机...
- 王克争陈新征贾高峰
- 文献传递
- 大功率整流电源网压补偿电路的研究
- 2002年
- 所研究的网压补偿电路通过采用多点补偿的方式 ,在电网电压波动较大 ,同时晶闸管的控制角变化范围也较大的条件下 ,能保持整流电源输出电压的稳定 ,从而保证了焊接质量。
- 陈新征王克争
- 关键词：晶闸管控制角
- 汽车车身焊装线监控管理及评估系统的研制被引量：2
- 2002年
- 为了提高生产及管理水平 ,研制了汽车车身焊装线监控管理及评估系统。该系统可实现对生产线的实时监控并具有对生产管理所需要的重要信息统计、查询及报表输出等功能。该系统还对生产线的柔性装焊具有重要的应用价值。
- 王克争陈新征
- 关键词：监控管理汽车车身评估系统生产管理
- 半导体激光器在CCD焊缝跟踪系统中的应用被引量：8
- 2002年
- 所研制的用于焊缝跟踪的CCD视觉传感器采用激光光源,利用散射光,结合传感器的高度调节,在解决对工件表面状态敏感这一重要问题方面取得了较好的效果,还对激光使用过程中产生的散斑噪声进行了讨论。
- 胡铁军王克争陈新征何方殿
- 关键词：半导体激光器CCD散斑噪声
- 焊缝自动跟踪用线阵电荷耦合器件视觉传感器
- 一种焊缝自动跟踪用线阵电荷耦合器件视觉传感器，属焊接工艺及设备自动化领域。本传感器由光源发射部分，光源接收部分，支撑部分，执行机构四部分组成。支撑部分为一个支撑块，光源发射部分为两个发射镜筒，内装激光发生管，柱面透镜，两...
- 王克争何方殿胡铁军陈新征
- 文献传递
- 埋弧焊自动跟踪系统中线阵CCD视觉传感器的研究被引量：5
- 2003年
- 所研制的埋弧焊用自动跟踪传感器,通过结构光从前方倾斜入射和线阵CCD器件在垂直方向接收散射光而实现了传感信号的提取。通过对CCD传感信号的处理和适当的控制算法,系统实现了埋弧焊焊接过程中对焊缝的自动跟踪,其跟踪精度完全可以满足生产的要求。
- 王克争贾高峰陈新征
- 关键词：埋弧焊传感器焊缝跟踪
- 线阵CCD视觉传感器埋弧焊自动跟踪系统被引量：26
- 2003年
- 为了解决焊缝自动跟踪用光电传感器对工件表面状态敏感的问题,采用了激光结构光从前方倾斜入射、线阵电荷耦合器件(CCD)在正上方接收散射光信号的传感器光路结构。通过对传感器高度的自适应控制,有效地减小了工件表面状况对传感器检测信号的干扰。在软件的设计中,通过对传感器输出信号的数字滤波和图像处理,确定焊缝中心的位置。结合比例调节和模糊控制原理,引入Fuzzy-P双模分段控制方法,实现了在埋弧焊时对焊缝的双向实时跟踪。在水平和垂直方向的跟踪精度分别达到±0.2和±0.5mm,完全满足焊接生产的要求。
- 王克争陈新征贾高峰
- 关键词：视觉传感器埋弧焊自动跟踪系统结构光自适应控制
