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陆露

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：哈尔滨市青年科学研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇动力学建模
  • 1篇动力学建模与...
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇王岚
  • 1篇陆露

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
套装式助力机器人动力学建模与仿真被引量：4
2011年
针对老年人或者下肢功能较弱患者自主行走存在一定困难的问题,研究了一种能够辅助其行走的套装式助力机器人。机器人工作时绑缚在人体上,为行走提供动力。机器人左右对称,单侧机构包括髋关节和膝关节两部分,分别由直流电机驱动丝杠螺母机构的电动缸实现。基于Matlab/Simulink和SimMechanics建立了套装式助力机器人的动力学模型和控制模型,机器人采用PD控制器进行位置控制。最后,进行了机器人单关节阶跃响应仿真、空载轨迹仿真和带负载轨迹仿真研究。仿真结果表明设计的机器人满足性能指标要求。
王岚陆露
关键词：动力学仿真
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共1页<1>
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