陆家兵
- 作品数:9 被引量:12H指数:2
- 供职机构:华中光电技术研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 闭环光纤陀螺数字信号处理系统设计被引量:3
- 2013年
- 针对光纤陀螺信号处理要求实时性高、算法较为复杂的特点,提出了一种以Xilinx公司的现场可编程门阵列XC6SLX16为基础的闭环光纤陀螺信号处理方案。根据光纤陀螺高精度和匹配性要求,对闭环信号处理系统关键的模数转换器和数模转换器的选择进行了理论分析,并对系统的硬件和软件进行了设计。对试验样机的测试结果表明,该系统能准确快速地实现光纤陀螺信号检测,体积小、功耗低、可靠性高,对光纤陀螺的工程化具有实际的参考意义。
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- 关键词:光纤陀螺现场可编程门阵列模转换器数字信号处理
- 一种适用于姿态敏感器的安装结构及安装方法
- 本发明公开了一种适用于姿态敏感器的安装结构,其包括支座、镜筒、封装加强盒;支座包括壳体,所述壳体内设有消光栅连接面、光学镜头固紧面、光学镜头配合面、印制板固紧面、对外安装面;姿态敏感器的消光栅通过消光栅连接面固定在壳体内...
- 王四林陆家兵张前程朱生国张铁弓
- 基于FPGA的空间滤波测速算法实现被引量:2
- 2015年
- 针对相关测速算法精度不高,实时性较差的问题,提出了一种基于FPGA的空间滤波测速方法。该方法以高速线阵CCD作为光电探测器,采用FPGA实现算法过程,各算法模块设计成并行流水型运算结构。实验结果表明测速系统能够实现优于0.5%的测速精度,1kHz的输出带宽,可以应用于高精度非接触测速领域。
- 杜勇尹业宏陆家兵
- 关键词:空间滤波光电探测带宽
- 基于PCI总线的视频图像采集系统设计与实现被引量:5
- 2004年
- 从自主研发的角度,介绍了一种以PCI总线为接口,以CPLD为数据采集逻辑控制单元的视频图像采集系统。在介绍系统组成结构的基础上,详细讨论了采集部分的功能实现和CPLD的控制逻辑。采用CPLD实现视频信号的数据采集,可提高系统性能,同时具有适应性和灵活性强,设计、调试方便等优点。目前,系统已达到预期设计目标,成功地实现了视频信号的采集。
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- 关键词:PCI总线CPLD视频图像系统性能系统组成
- 光纤陀螺同步相关检测技术的设计与实现被引量:2
- 2013年
- 光纤陀螺是一种典型的微弱信号检测系统。根据随机过程理论,针对陀螺噪声特点设计了数字闭环光纤陀螺实用的同步相关检测方案,并对陀螺干涉仪输出信号中出现的尖峰脉冲干扰,提出一种基于高速模拟开关的时域滤波方法。测试结果表明,此方法大大降低了陀螺的输出噪声,是将陀螺信号从强噪声中提取出来的有效手段。
- 陆家兵张琛
- 关键词:光纤陀螺时域滤波噪声
- 激光陀螺正逆光束损耗差对零位漂移的影响研究
- 2023年
- 激光陀螺长时间工作过程中零位保持不变对于捷联惯导有重要意义。介绍了影响激光陀螺零位的主要因素之一,并分析了导致激光陀螺长时间工作过程中产生零位漂移的机理。实验发现,激光陀螺连续工作1个月,由正逆时针光束损耗差引入的零位漂移在0.005 3°/h左右,伴随正逆时针损耗差变化8%左右。损耗差对激光陀螺零位的影响是长期的、缓慢的。若需要减小激光陀螺长期工作的零位漂移,则应当提高正逆行波损耗差的长期稳定性。
- 陆家兵
- 关键词:激光陀螺
- 基于FPGA协同管理的双DSP惯性器件信号处理与导航解算装置
- 本发明公开了一种基于FPGA协同管理的双DSP惯性器件信号处理与导航解算装置,该装置包括温度采集电路和核心处理器电路;核心处理器电路包括一片FPGA和两片DSP;FPGA完成互相正交方向的3个陀螺共6路信号鉴相,鉴相后对...
- 刘兵周平璜李云飞许琪华陆家兵
- 旋转式惯导系统等效惯性器件误差补偿研究
- 2021年
- 针对旋转式惯导系统导航误差随时间发散的问题,提出了一种等效惯性器件误差计算和补偿方法。该方法基于惯性导航系统误差模型和惯性导航等效误差特性,分析导航经纬度误差的直流分量、地球振荡项和时间发散项,计算主要等效惯性器件误差。经过等效惯性器件误差补偿后,经度误差发散被抑制,纬度误差的振荡幅值由0.4’减小到约0.15’,导航精度提高了62.5%。实验结果表明,利用该方法在导航系统中补偿等效惯性器件误差,可以抑制经度误差发散,减小纬度误差直流分量和地球振荡幅值,提高惯性导航精度。
- 陆家兵程成
- 关键词:误差补偿