钱宏
- 作品数：9 被引量：46H指数：5
- 供职机构：中国船舶及海洋工程设计研究院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于Windows的NUBLINE船型设计系统被引量：5
- 1998年
- 基于Windows的NUBLINE船型设计系统是基于多重节点B样条和面向对象设计技术的、运行于Windows之上的计算机辅助船型设计系统。本文叙述了NUBLINE系统从工作站版本、DOS版本到Windows版本的发展过程、使用面向对象设计技术的数据结构和程序流程、用B样条技术表达线型的数学原理，以及基于Windows平台的界面设计的特点等。
- 钱宏管伟元荣焕宗
- 关键词：WINDOWS船型船舶设计CAD
- 专用散装货船谷物倾侧力矩计算软件的开发
- 本文根据IMO现行的规范,分析了专用散装谷物舱室的倾侧力矩的计算方法,以中国船舶及海洋工程设计研究院自主研发的船舶初步设计软件NuCAS为平台,运用Visual C++语言完成对不同的类型专用谷物舱室各种装载情况下的倾侧...
- 姜广煜贺庆钱宏
- 关键词：散装谷物软件开发
- 文献传递
- 基于路径跟踪控制方法的拖挂式机器人系统路径规划算法被引量：8
- 2017年
- 为解决拖挂式移动机器人系统路径规划算法精准性低、稳定性差和无法考虑系统间安全性等的问题,提出一种基于路径跟踪方法的路径规划算法。该算法融合快速拓展随机树(RRT)基本算法和路径跟踪控制方程,通过自动拟合样条曲线,跟踪并生成节点间轨迹,以此提高路径精准性;加入系统夹角约束条件和节点击中机制提高算法稳定性和结果安全性;此外,加入贪心优化算法,针对结果路径进行优化处理。通过仿真实验结果表明,相较基本RRT算法,改进算法搜索得到的路径更贴近实际运动轨迹,在安全性和成功率上优于原算法,能够满足快速设计或实时系统的需求。
- 方晓波钱宏刘朕明孟德壮
- 关键词：路径规划机器人
- 面向船舶初步设计系统的集成平台开发被引量：6
- 2010年
- 介绍一个面向船舶初步设计系统的集成平台的设计、开发和应用。论述集成平台应具有的特性,如通用性、集成性、开放性和工具化。分析该开发集成平台中采用的关键技术:面向对象、自顶向下设计、复合建模技术、拓扑建模技术、协同开发技术和宏命令技术。该集成平台设计成四个层次的软件体系结构,即核心层、永久模型层、服务层和应用层。最后介绍在该集成平台上开发的实例:NuCAS船舶总体初步设计系统。
- 钱宏严传续荣焕宗
- 关键词：软件体系结构
- 基于构造过程的船舶节点参数化设计被引量：3
- 2000年
- 本文通过对船舶节点和节点设计方法的考察，应用基于构造过程的约束求解方法建立一种使设计人员利用交互手段选择有关模型操作建立船舶新节点类型的参数化设计方法。
- 张伟东沈金方钱宏
- 关键词：参数化设计CAD计算机辅助设计
- 船舶二维图形识别与专家系统被引量：2
- 2005年
- 文章探讨了使用人工智能专家系统的方法,利用计算机技术自动或人机交互识别二维图形。
- 王栋钱宏
- 关键词：人工智能专家系统船舶计算机技术三维模型人机交互
- 专用散装货船谷物倾侧力矩计算软件的开发
- 本文根据IMO现行的规范，分析了专用散装谷物舱室的倾侧力矩的计算方法，以中国船舶及海洋工程设计研究院自主研发的船舶初步设计软件NuCAS为平台，运用Visual C++语言完成对不同的类型专用谷物舱室各种装载情况下的倾侧...
- 姜广煜贺庆钱宏
- 关键词：散装谷物软件开发
- 铺管船锚泊定位系统优化设计研究被引量：14
- 2010年
- 分析了铺管船锚泊定位系统的结构和它在海洋中的受力情况,研究了锚索悬链状态的特性。提出了锚泊定位系统的二次规划优化算法。目标函数定义为受力锚索的拉力的两两水平力差的平方和,受到线性等式或不等式锚索拉力的约束。求解采用Lagrange乘子法或凸二次规划的互补主元法。用面向对象的VC++工具开发了锚泊定位系统软件。对某铺管船的锚泊定位系统实例进行优化计算,得到满足环境力条件下锚索所承受的力和锚点位置,达到了设计要求。
- 严传续钱宏项军毅荣焕宗
- 关键词：铺管船锚泊应用软件
- 基于NURBS曲面插值的船体曲面重构被引量：10
- 2016年
- 论文提出了一种船体曲面重构方法。首先,用特征线把船体曲面划分为曲面片,便于表达复杂船体曲面和保留船体特征。其次,对船体线框模型的网格均匀化处理,得到型值点的位置,并给它们加上特征,生成NURBS网格。最后,用带重节点的B样条曲面插值带切矢和重点的NURBS网格,并进行曲面片拼接,生成无缝隙的NURBS曲面。因此,可以用较少的曲面片(几至十几块)重构带有球首、球尾、平边线、平底线、部分折角线和方尾的复杂船体曲面。这给船舶结构设计、CAM和CFD计算提供了良好的船体NURBS曲面模型。
- 钱宏刘敏贺庆刘朕明荣焕宗
- 关键词：船舶设计
