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钟正虎

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇柔性机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学建模
  • 1篇余度
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余度
  • 1篇冗余自由度
  • 1篇柔性臂
  • 1篇柔性臂机器人
  • 1篇梁单元
  • 1篇机器人动力学
  • 1篇建模方法

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇钟正虎
  • 1篇邱银福
  • 1篇岳士岗
  • 1篇杨继运
  • 1篇蔡胜利
  • 1篇白师贤
  • 1篇余跃庆

年份

  • 1篇2001
  • 1篇1999
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
具有柔性部件和冗余自由度的机器人动力学综合研究
余跃庆张绪平白师贤邱银福蔡胜利岳士岗杨继运钟正虎
本项成果将部件柔性的研究和机构冗余自由度的研究结合起来，对柔性冗余度机器人这一机器人学中的前沿课题，进行全面开拓性研究，取得的成果丰富。本项基础理论性研究成果属国内领先，并达到了国际先进水平，是对柔性冗余度机器人研究的重...
关键词：
关键词：柔性机器人冗余度动力学
空间多柔性臂机器人动力学建模的研究
论文采用有限元法,考虑机器人杆的柔性,首次提出了综合考虑集中质量、分布刚度和混和梁单元作为空间柔性机器人动力学分析的数学模型.集中质量采用动替代原理,横向变形采用独特的六次插值多项式,轴向和扭转方向分别采用一次和三次插值...
钟正虎
关键词：柔性机器人建模方法
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共1页<1>
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