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贾欣乐

作品数:128 被引量:1,086H指数:19
供职机构:大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

文献类型

  • 116篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 6篇科技成果

领域

  • 86篇交通运输工程
  • 56篇自动化与计算...
  • 9篇理学
  • 7篇电子电信
  • 5篇机械工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 68篇船舶
  • 38篇鲁棒
  • 31篇鲁棒控制
  • 26篇自动舵
  • 18篇航向
  • 16篇航迹
  • 15篇控制器
  • 15篇H
  • 13篇仿真
  • 11篇变结构
  • 11篇船舶运动
  • 10篇线性系
  • 10篇航迹舵
  • 10篇船舶航向
  • 9篇航向控制
  • 9篇非线性
  • 8篇液位
  • 8篇预测控制
  • 8篇非线性系统
  • 7篇智能控制

机构

  • 121篇大连海事大学
  • 5篇大连海运学院
  • 2篇大连水产学院
  • 2篇海事大学
  • 1篇大连海洋大学
  • 1篇大连轻工业学...
  • 1篇大连远洋运输...
  • 1篇大连机车车辆...

作者

  • 128篇贾欣乐
  • 38篇张显库
  • 17篇杨盐生
  • 15篇任光
  • 14篇杨承恩
  • 13篇蒋丹东
  • 13篇王兴成
  • 12篇齐国清
  • 10篇胡耀华
  • 10篇颜德文
  • 7篇郭晨
  • 7篇朱利民
  • 5篇杨国勋
  • 5篇郑紫微
  • 4篇王国峰
  • 4篇于晓利
  • 3篇赵卫军
  • 3篇毕英君
  • 3篇刘军
  • 3篇牛井超

传媒

  • 41篇大连海事大学...
  • 11篇中国造船
  • 7篇系统工程与电...
  • 6篇控制与决策
  • 5篇大连海运学院...
  • 5篇中国航海
  • 4篇电子学报
  • 4篇船舶工程
  • 4篇控制理论与应...
  • 3篇计算机仿真
  • 3篇计算技术与自...
  • 2篇中国仪器仪表
  • 2篇信息与控制
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇内燃机车
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇吉林化工学院...
  • 1篇系统工程
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇电子技术应用

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 3篇2004
  • 2篇2003
  • 8篇2002
  • 17篇2001
  • 17篇2000
  • 28篇1999
  • 27篇1998
  • 9篇1997
  • 5篇1996
  • 1篇1995
  • 1篇1994
  • 2篇1993
  • 1篇1992
  • 2篇1991
  • 1篇1989
128 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
机车牵引及电阻制动工况计算系统的研究被引量:1
1997年
给出了机车牵引及电阻制动工况计算系统研究的结果.本系统是在Windows环境中以VB开发的,以窗口形式输入参数或选择窗口内列出的机车各种电机型号后由计算机自动给出参数;由这些参数进行无编程给出机车牵引及电阻制动工况计算,结果以数据或曲线形式给出,并可通过打印机或绘图仪绘出图形,计算的数据可靠,特性曲线美观,系统学习容易、快速,使用方便.
张显库贾欣乐任光王兴成赵敏
关键词:机车牵引电阻制动铁路WINDOWS环境
基于闭环增益成形的鲁棒PID算法及在液位控制中的应用被引量:22
2000年
基于闭环增益成形算法给出鲁棒 PID算法 ,并将之应用于水箱液位的控制中。比较本文鲁棒 PID算法和文献 [1 ]模糊控制算法的仿真结果 ,得出前者的控制性能优于后者 ,同时具有良好的鲁棒稳定性。本文提出的鲁棒 PID算法简单、实用。
张显库贾欣乐
关键词:鲁棒PID闭环增益成形液位控制船舶机舱
基于极点配置的稳定广义预测控制算法被引量:1
1999年
推导了广义预测控制的状态空间结构,提出了一种稳定的广义预测极点配置算法;
胡耀华贾欣乐
关键词:广义预测控制极点配置
H_∞自动舵鲁棒性的海试验证被引量:2
2000年
给出了H∞ 鲁棒自动舵在阳澄湖号油轮上实际海试的结果 ,证明了该自动舵能够抑制海况干扰 ,具有良好的控制性能 ,对航速变化等产生的船舶模型摄动 ,具有良好的鲁棒性能 .
张显库贾欣乐蒋丹东
关键词:船舶自动舵H∞控制鲁棒性航迹控制
闭环增益成形控制新算法及其应用被引量:39
1999年
受到回路成形思想的启发,通过对H∞控制的S/T混合灵敏度奇异值曲线的观察及S和T的相关性给出一种新的基于闭环增益成形的控制算法.该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最后希望的形状,用闭环系统具有工程意义的参数直接构造出鲁棒控制器,从根本上保证了设计出的控制器具有良好的鲁棒性和鲁棒稳定性.基于该算法给出了一种新的船舶鲁棒控制算法.该算法的优点是设计过程简单。
张显库贾欣乐
关键词:闭环增益成形船舶自动舵鲁棒控制
船舶鲁棒控制设计平台研究被引量:9
1999年
系统地研究了船舶自动舵鲁棒控制策略。研制了船舶鲁棒控制设计平台,为鲁棒控制算法在船舶中的应用提供了工程上易用的软件,从而简化了设计及仿真工作。
张显库贾欣乐
关键词:船舶航向控制鲁棒控制自动舵
基于GA和H_∞混合优化的船舶航向控制器设计新方法被引量:10
1999年
提出一种GA和H∞混合优化的般舶航向控制器设计新方法。该方法采用H∞环路成形技术设计船舶航向控制器,成形权函数采用遗传算法进行优化,从而避免了凭经验试凑权函数的盲目性,使控制器的设计系统化,且简单易行。
王兴成郑紫微贾欣乐
关键词:遗传算法船舶航向控制器
航行管理系统研究
1996年
本文介绍了一种用于单人驾驶台的航行管理系统母型的设计概要。系统实现工作分为航海信息采集、通信机研制、LAN组网以及LAM上数据综合管理和显示软件设计等四部分。通过仿真试验对系统的各种功能进行了考核。
贾欣乐王国峰赵启文李志华赵恩昌徐如飞邓健生
关键词:船舶自动化单人驾驶台
船舶控制仿真系统被引量:13
2002年
介绍大连海事大学轮机工程学院研制的三种船舶运动控制仿真系统.一是单机仿真,即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器;二是双机仿真,即一台计算机运行船舶运动数学模型,同时运行一台真实的船舶控制器.这台控制器通过数字通信接口控制第一台计算机上运行的船舶运动模型,船舶模型的动态参数又反馈到控制器,组成闭环系统。也称为半物理仿真;三是物理仿真,即建造一艘按某一水动力学相似准则而缩尺的模型船,在模型船上装上真实的船舶控制器,在水池或海上做船舶运动控制试验.
任光颜德文牛井超胡耀华贾欣乐
关键词:船舶控制物理仿真半物理仿真仿真系统
具有约束条件的系统最优生存控制被引量:2
1999年
基于生存理论研究了控制系统在状态约束条件下具有最优生存控制的必要条件,给出了寻找最优生存控制的途径。
胡耀华贾欣乐
关键词:最优控制微分包含不确定性
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