谢玮
- 作品数：44 被引量：29H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术轻工技术与工程更多>>
- 一种基于非合作博弈的分布式无人机编队协同控制方法
- 本发明涉及无人机飞行编队控制领域，一种基于非合作博弈的分布式无人机编队协同控制方法，包括如下步骤，步骤S1，基于运动学分析建立四旋翼无人机运动学模型；步骤S2，利用领导‑跟随者模型构建虚拟领导者领导的无人机群，定义各无人...
- 荣子然刘阳王晓丽谢玮
- 异构机器人和纺织设备信息融合接口调用装置和方法
- 本发明公开一种异构机器人和纺织设备信息融合接口调用装置和方法，包括：通信接口模块、协议封装模块和数据融合模块；其中，通信接口模块，用于获取不同类型的纺织装备状态数据；协议封装模块，用于按照一致性协议封装纺织装备状态数据；...
- 谢玮谢行健马家辰陈军陈峰雨马立勇王忠旭李青
- 一种面向织材行业的异构多机器人任务调度方法及系统
- 本发明公开了一种面向织材行业的异构多机器人任务调度方法及系统，包括以下步骤：建立织材行业角色任务分配模型；根据机织自动化生产线整体工艺要求构建任务序列表；中央控制器根据改进蚁群算法将任务序列表中任务进行分配，将相应任务分...
- 谢玮陈峰雨马家辰陈军马立勇李青谢行健王忠旭
- 一种智能巡检消毒机器人
- 一种智能巡检消毒机器人，涉及自动化设备领域，包括一运载机构，所述运载机构包括底座，所述底座包括底座本体，所述底座本体前端设有一放置槽，在放置槽一侧设有竖直板，所述竖直板连接有水平板，所述水平板上固定连接有中心安装座，所述...
- 谢玮张建梅马立勇陈军马家辰
- 一种面向SCARA机械臂的动力学参数辨识方法
- 本发明涉及本发明提出一种面向SCARA机械臂的动力学参数辨识方法，通过动力学参数辨识对机器人的模型进行校正，从而得到精确的动力学模型用来实现机器人的精准控制。属于系统辨识以及机器人控制领域，该方法包括以下步骤：S1、对机...
- 谢玮刘茂熠马家辰张乐贡尹剑孙宜枫李永磊
- 简易低频虚拟信号发生器设计
- 以一个简易的低频虚拟信号发生器设计为例,介绍了PC机并行口的工作模式,阐述了在保护的Windows操作系统下对硬件的访问方法、信号的产生方法及其最高频率的限制条件.说明了操作系统任务调度对信号波形的影响.
- 杨名利谢玮徐继文
- 关键词：虚拟信号发生器程序设计WINDOWS操作系统
- 文献传递
- 基于粒子群算法的有源噪声控制方法
- 本发明提供一种基于粒子群算法的有源噪声控制方法，其主要特点是：惯性权重随迭代次数动态变化；利用所有粒子个体最优值的平均值替代速度更新中某个粒子的个体最优值；根据声通道突变前后两次均方误差的差值会突然变大的特点设定重新初始...
- 马立勇张湧马家辰谢玮胡佳俊
- 文献传递
- 一种六足仿生巡检机器人的设计与实现被引量：4
- 2021年
- 六足仿生机器人因其灵活度好、可靠性高、适应性强等特点而得到广泛应用;针对六足仿生巡检机器人,从结构设计、步态规划、系统仿真和实物构建等方面,探索一般意义上系统设计和实现方法;首先设计了六足仿生机器人的多关节机械结构,并给出了此类系统的量化建模方法;然后采用了重心随动的三角步态规划方法,对系统稳定性和典型步态规划进行了量化分析;在此基础上基于标准D-H参数法建立了机器人的运动学模型,并且通过仿真实现了六足机器人向前纵向行走和向右横向行走的直线平稳运动;最后通过六足仿生巡检机器人实物测试,验证了所设计的结构和步态规划方法的可行性和有效性。
- 谢玮陈家明陈军孙华
- 关键词：步态规划稳定裕度
- 一种基于弧长的多智能体系统通道型区域覆盖控制方法
- 本发明涉及区域覆盖控制方法领域，公开了一种基于弧长的多智能体系统通道型区域覆盖控制方法，包括如下步骤，步骤S1，目标区域划分，基于弧长分区方法，将通道型目标区域划分为多个顺序子区域；步骤S2，虚拟领导智能体的分布式控制器...
- 杨凯琦王晓丽杨恒宇谢玮
- 简易低频虚拟信号发生器设计
- 2007年
- 以一个简易的低频虚拟信号发生器设计为例,介绍了PC机并行口的工作模式,阐述了在保护的Windows操作系统下对硬件的访问方法、信号的产生方法及其最高频率的限制条件。说明了操作系统任务调度对信号波形的影响。
- 杨名利谢玮徐继文
- 关键词：虚拟信号发生器程序设计
