谢国俊
- 作品数：4 被引量：35H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：上海市科技兴农重点攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能瓜果精选，分级设备的研制
- 曹其新刘建政姚永康付庄吴福良郭峰陈海英赵言正宋丽萍周金良何秀萍朱伟华张品华方贤良谢国俊
- 智能瓜果精选、分级设备，可以用于个体果农或小型农场对收获的圆形瓜果根据外部品质进行分选，根据颜色、大小和形状进行分类，其技术原理是通过机械机构把瓜果逐个自动送上检测台，由3个ccd摄像机组成全方位图像采集系统和人工智能技...
- 关键词：
- 关键词：瓜果分选机器视觉
- 基于机器视觉的镀锌板粉化区域的提取方法
- 2006年
- 提出了一种在镀锌板粉化双球冲试样中提取粉化区域的方法.首先在对试样硬件定位的基础上,利用不变矩方法计算出试样图像的重心,应用Canny算子提取出图像边缘,运用Sobel算子实现边缘检测图像的细化.考虑到硬件定位装置无法精确地将试样固定在同一位置,提出了一种改进的Hough圆检测算法来实现试样的软定位校正;然后提出了基于标准差的粉化区域分析方法,将机器视觉技术和统计学知识结合起来,利用粉化区域与正常区域间标准差的不同,有效地识别出了粉化区域的大小.试验证明,该方法提取镀锌板粉化区域大小的准确率达到99%,达到了实用化的要求.
- 谢国俊曹其新夏年炯
- 关键词：机器视觉镀锌板
- 基于多方位视觉的果实形状特征的提取研究被引量：12
- 2007年
- 针对传统瓜果分级中捕捉单幅果实图像来分析果实特征时信息较少的缺陷,提出了一种基于多方位视觉系统的果实形状特征提取算法。同步采集3个方向的果实图像信息,经OHTA空间上的图像分割和改进的BLOB算法去噪声等处理后,分别给出果实的多方位的图像特征信息。运用统计学原理,设计了线性分类器,对3个方向的图像特征信息进行了互补性融合,得出分级判别准则。利用开发的智能瓜果精选分级试验样机,验证了该算法的有效性,试验结果证明识别成功率达到97%,达到了实用的要求。
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- 关键词：线性分类器特征提取BLOB算法
- 基于OHTA颜色空间的瓜果轮廓提取方法被引量：23
- 2005年
- 提出了一种对彩色水果图像进行果实轮廓提取的算法。首先将图像转换为OHTA颜色空间中的灰度图像,用阈值法实现了图像分割;然后用BLOB算法滤去图像中的噪声;最后用插值的方法得到平滑的轮廓曲线。利用开发的智能瓜果精选分级试验样机,按照大小对温室西红柿进行分类,对算法的精度和实时性进行检验,结果表明算法的精度可达98%,分选速度达到3个/s,达到了实用化的目标。
- 郭峰曹其新谢国俊周金良
- 关键词：水果分级机器视觉
