苏小会 作品数:73 被引量:154 H指数:6 供职机构: 西安工业大学 更多>> 发文基金: 陕西省教育厅科研计划项目 陕西省教育厅规划基金 西安工业大学校长基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 电气工程 自然科学总论 更多>>
基于光谱分析的便携式烟气分析仪 被引量:5 2012年 为了克服传统烟气分析仪中电化学传感器寿命短及测量精度低的缺点,研制了一种基于光谱分析的便携式烟气分析仪。系统以嵌入式技术为基础,以微型光谱仪为数据采集传感器,采用紫外光源通过光谱分析方法对烟气浓度进行分析,实现了通过使用一个微型光谱分析仪对多种气体成分同时进行精确的测量。系统在结构上采用微型光谱分析仪和ARM微处理器,由数据采集部分、数据处理部分、数据显示部分构成,结构紧凑,体现了微型化、智能化、便携式的特点。 苏小会 陈飞 徐淑萍 黎超关键词:ARM 嵌入式系统 基于SMS业务的PLC远程通信的设计与实现 被引量:2 2004年 为了消除GSM公网信号盲区,及时排除控制终端故障,作者设计并实现了该控制系统。系统通过PLC采集各种模拟量和开关量,整理后由手机模块发送到监控中心。如果出现故障,则直接发送到维修人员的手机上显示故障信息。该系统功能齐全、性能稳定、性价比高,对远程数据传输以及其它无人值守的系统均有一定的实用价值和指导意义。 苏小会 徐淑萍 王鹏 谭宝成关键词:远程通信 PLC SMS 基于改进主成分和全局k均值聚类的汽车行驶工况构建 被引量:4 2020年 为解决传统聚类算法构建工况初始中心易陷入局部最优、执行时耗长的问题,提出了一种改进全局k均值聚类(improved global k-means clustering,IGKM)算法,以缩小作为候选下一簇的初始中心点集,减少算法的迭代次数;采用小波分层阈值降噪和小波分解域量化压缩对原始数据进行预处理,结合改进主成分分析(improved principal component analysis,IPCA)对片段进行降维和分类;最后,合成汽车行驶工况。实验结果表明,所提方法构建行驶工况的速度-加速度联合分布差异值仅为0.87%,聚类平均耗时仅为83.35 s,行驶工况拟合度较高,更能综合反映实际车辆的运行状况。 张玉西 苏小会 高广棵 尚煜关键词:行驶工况 改进K-means聚类算法行驶工况及油耗研究 被引量:4 2021年 为解决传统聚类算法初始中心易陷入局部最优、耗时长的问题,提出一种改进的K-means聚类优化算法。该算法引入最大最小距离和加权欧氏距离,从剩余聚类点距离均值和出发,避免孤立点和边缘数据的影响。利用比重法对主成分进行改进,以由此获得的特征影响因子作为初始特征权重,构建一种加权欧氏距离度量。根据特征贡献率对聚类的影响,筛选具有代表性的特征因子凸显聚类效果,最终合成汽车行驶工况,分析瞬时油耗。结果表明,所提算法构建行驶工况的速度-加速度联合分布差异值仅为1.05%,比传统K-means聚类省时44.2%,行驶工况拟合度较高,能反映实际车辆的运行特征及油耗。 苏小会 张玉西 徐淑萍 尚煜关键词:行驶工况 一种非视距环境下改进的组合定位算法 被引量:1 2022年 为解决基于UWB技术的室内定位算法在测距时存在非视距误差以及异常值,而导致定位精度以及稳定性下降问题,文中提出了一种能够鉴别非视距环境以及消除非视距误差的组合定位算法。该算法通过二项假设检验鉴别非视距环境,在扩展的卡尔曼滤波算法中的待估计的状态向量之中引入非视距转换因子,利用迭代算法消除非视距误差对定位估计的影响,最后通过CTK算法对定位进行精确计算。实验结果表明,该算法针对非视距环境在约95%的定位结果中的误差仅为0.04m左右,相比于CTK算法,定位精度效果提升了13%左右,定位结果更加准确,可以更好满足室内移动机器人的定位要求。 徐淑萍 杨帆 苏小会 王双关键词:超宽带 非视距 移动机器人 基于工作流技术的航材保障系统 2010年 针对未来信息化战争对航材保障的效率提出的更高要求,对工作流技术和航材保障研究现状进行分析,建立将工作流技术应用到航材保障中的生命周期图,并研究生命周期的每一环节。应用工作流技术对于航材保障势必产生巨大的军事效益。 苏小会 王亚文 李彩云 徐淑萍关键词:工作流 工作流技术 工作流管理系统 便携式遥测数据监测平台及监测方法 本发明涉及便携式遥测数据监测平台及监测方法,该监测平台包括发送端和地面接收端两部分,发送端包括传感器、变换器、编码器和发射机等设备,完成数据的采集、编码和发射;接收端包括接收机、数据处理模块、记录模块和显示模块,完成遥测... 徐淑萍 王钦钦 苏小会 高广棵 黄梦瑶 董齐宇文献传递 一种多传感器融合建图方法、系统、设备及存储介质 本发明公开了一种多传感器融合建图方法、系统、设备及存储介质,采集机器人在运行过程中的IMU数据、里程计数据以及激光雷达数据;基于无损卡尔曼滤波法对IMU数据和里程计数据进行加权融合,获取更加精确有效的位姿状态信息;基于激... 徐淑萍 杨定哲 苏小会 闫索遥 刘智平 李映龙基于GSM公网的自动抄表系统的设计与实现 被引量:11 2005年 本文对远程抄表系统的方案、系统的组成、硬件的配置、软件设计、工作原理、功能以及技术性能进行了论述。该系统通过下位机和无线收发模块采集、整理数据,通过无线MODEM模块经GSM网与上位机通信,水电公司通过上位机收集数据,从而实现远程抄表的功能。 苏小会 姜虹 徐淑萍 李峰关键词:无线通信 自动抄表 GSM 基于GSM技术的远程监控系统 被引量:7 2007年 为消除信号盲区,利用GSM技术、计算机技术、控制技术和通信技术研制一套直放站远程监控系统,实现对直放站的远程遥控、遥测、遥调和遥讯。 苏小会 徐淑萍关键词:无线通信 GSM SMS