胡晖
- 作品数:21 被引量:16H指数:3
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术建筑科学机械工程化学工程更多>>
- 电梯用钢丝绳弯曲疲劳状态实验台
- 一种机械技术领域的电梯用钢丝绳弯曲疲劳状态实验台,包括:曳引轮、变频电动机、数据采控装置、上位机平台、液压泵、液压缸、拉力传感器、张紧轮、钢丝绳、绳头装置、连接端子、导向支架,曳引轮和张紧轮位于实验台的两端,导向支架位于...
- 朱昌明张鹏胡晖张晓峰
- 文献传递
- 六轮独立驱动无人车下位机控制系统研究
- 自主导航移动机器人是一种没有驾驶员但可以自主行走的机器人,多用来代替人类完成一些危险、繁琐的任务,目前在战争和公共交通中都有应用。本文结合当前国内外对自主导航移动机器人的研究现状,提出了适合本课题的研究方案,经综合分析采...
- 胡晖
- 关键词:自主导航独立驱动电池管理系统移动机器人
- 电梯用钢丝绳弯曲疲劳状态实验台
- 一种机械技术领域的电梯用钢丝绳弯曲疲劳状态实验台,包括:曳引轮、变频电动机、数据采控装置、上位机平台、液压泵、液压缸、拉力传感器、张紧轮、钢丝绳、绳头装置、连接端子、导向支架,曳引轮和张紧轮位于实验台的两端,导向支架位于...
- 朱昌明张鹏胡晖张晓峰
- 文献传递
- 电梯鼓式制动器电磁力实时测试装置
- 本发明提供了一种电梯鼓式制动器电磁力实时测试装置,包括:安装平台(1)、挡板部件、电梯鼓式制动器(3)以及制动器柱塞头(8);所述制动器柱塞头(8)与电梯鼓式制动器(3)相连;所述挡板部件采用L型挡板(2);所述电梯鼓式...
- 张鹏李吉胡晖金瑞卿
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- 大惯量超低速直流驱动系统的研究被引量:1
- 2002年
- 介绍了以LAMOST望远镜MA方位轴旋转为研究对象的大惯量超低速直流驱动系统,采用对称直流力矩电机完成摩擦传动,并进行位置、速度和电流串级控制。通过运用MATLAB软件进行仿真和摩擦驱动实验,验证了设计的闭环系统具有较好的稳态精度和动态性能。
- 胡晖
- 关键词:摩擦传动串级控制望远镜稳态精度动态性能闭环系统
- 电梯门系统机电耦合建模与仿真分析
- 2009年
- 目前对于电梯门系统的性能分析局限于驱动控制系统和机械系统独立的分析。针对这一局限建立了电梯门系统机电耦合模型并探讨门机的机电耦合性能。仿真结果表明:调整门电机参数,门机运行曲线随之改变,从而可以判断出开关门是否到位,也为门电机参数的设置提供参考;改变模型中门机机械系统的性能,影响门驱动电机的参数,这为监控门电机参数变化来分析门机机械性能的方法提供了有力依据。
- 郑淑娟朱昌明徐榕胡晖
- 关键词:电梯门机机电耦合
- 基于无监督迁移学习的电梯制动器剩余寿命预测被引量:5
- 2021年
- 为了改善电梯制动器在真实工作环境下的寿命预测效果,提出一种基于长短期记忆网络自编码器(LSTM-ED)的无监督深度迁移学习方法,利用仿真数据实现制动器在工作时的健康状态分析.利用源领域数据初步训练LSTM-ED和全连接网络;以LSTM-ED为特征提取器,将仿真和实际数据映射到特征空间并利用最大平均差异实现数据对齐;利用全连接网络回归特征空间中的目标领域数据,从而实现对制动器在真实工作环境下的剩余生命周期预测.在训练阶段中,采用分步训练法替代传统的联合训练法,以保证单个模块的准确性.对比试验仿真数据与电梯塔中的实际工作数据,以验证方法的有效性.结果表明:通过引入迁移学习和分步训练法,所提方法可以将剩余生命周期预测的均方误差降低至0.0016,能够实现电梯制动器在真实工作环境下的剩余生命周期精准预测.
- 姜宇迪胡晖殷跃红
- 关键词:电梯制动器分步训练
- 适用于电梯鼓式制动器动作检测的测试系统
- 本实用新型提供了一种适用于电梯鼓式制动器动作检测的测试系统,包括一个或多个间隔布置的测试单元,所述测试单元包括两个测试装置,两个所述测试装置之间设置有测试位,所述测试位用于安装被测设备,所述被测设备的两端分别连接所述测试...
- 张鹏胡晖李吉金瑞卿
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- 六轮独立驱动无人车下位机控制系统研究被引量:2
- 2013年
- 随着无人车对高速运动下的定位、导航精度要求的提高,对车辆控制系统的实时性和可靠性提出了更高的要求。该文基于一种六轮独立驱动车进行了运动学建模,并开发了VxWorks嵌入式下位机控制系统。对车辆的实验论证结果表明该车辆可按照指令快速进行相应的运动。
- 胡晖付庄赵言正闫维新
- 关键词:VXWORKS运动学分析
- 直滑式导塑电位器激光修刻机及修刻方法
- 本发明涉及一种直滑式导塑电位器激光修刻机及修刻方法,利用激光加工技术对电位器的导电塑料薄膜表面进行加工处理,从而提高电位器的线性度以满足工业应用要求。本修刻机主要由夹具、运动执行机构和激光器部分组成。夹具能够对待加工的电...
- 周航飞管恩广刘震潘根夏雨胡晖闫维新付庄赵言正
- 文献传递