胡国清
- 作品数：208 被引量：875H指数：15
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划福建省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信轻工技术与工程更多>>
- 一种移液枪头收集装置
- 本发明涉及一种移液枪头收集装置，包括设有条状狭缝的落料斗，设有多个条状凹槽的圆柱体，设有两个条状缺口的圆筒，平行且倾斜设置的一对杆状体，枪头盒，用于驱动枪头盒二维空间移动的承载机构；圆柱体转动式地设置在圆筒内，用于放置枪...
- 江湖胡国清汤锐辉江赛华方晓琳刘裕彤李东阳李子熙卢大海张泽旭
- 文献传递
- 气动手表机芯指针拆卸机
- 气动手表机芯指针拆卸机，涉及一种气动的小零件批量拆卸分离装置。提供一种可有效避免因为人工拆卸造成的机芯损坏，提高指针拆卸效率并降低手表机芯损坏率的气动手表机芯指针拆卸机。设有下压机构、装载盘、进出料机构和拆卸机构；所述下...
- 胡国清叶元杰邓晓帆兰丕祥廖仲生
- 文献传递
- 基于机器视觉的轮椅床可行驶区域分割研究
- 2019年
- 针对现有具备护理功能的电动轮椅床在轮椅状态下的体积较大、驾驶较为困难等问题,提出一种基于机器视觉的轮椅床避障方案,采用视觉传感器采集环境信息,应用深度残差神经网络理论进行图像分割,检测出视场中的可行驶区域和障碍物。根据轮椅床实际运行环境特点,将公开数据集中的图片重新划分标签,采用重新划分标签后的数据集对分割模型进行训练。对训练后的模型进行可行驶区域分割试验,并与传统分割方法进行对比。结果表明,基于深度残差神经网络的分割方法解决了传统图像分割方法在地面和障碍物外观接近、2种不同地面的交界处以及光照不均匀等情况下易失效的问题,平均分割精度达到90%以上。
- 李炳耀胡国清Jahangir Alam SM许华忠李开林戈明亮易玉华罗建东
- 关键词：机器视觉图像分割图像处理避障
- 灌装阀及旋盖头测试实验装置设计被引量：5
- 2009年
- 由于制造等因素影响,实际灌装中会出现灌不满、溢出、多头不协调;旋盖旋不紧、划花瓶盖等现象。分析了国内某包装企业灌装和旋盖存在的问题,探讨了利用气动和PLC控制技术设计一台灌装阀及旋盖头的测试装置,实现不同型号灌装阀及旋盖头的测试。
- 陈昌伟胡国清张冬至
- 关键词：灌装阀气动PLC
- 一种适用于医院的人体转运装置及其转运方法
- 本发明公开一种适用于医院的人体转运装置及其转运方法，转运装置包括型材框架、涡轮丝杆升降机构、机械手工作台、丝杆滑台模组和转运机构；涡轮丝杆升降机构与型材框架的顶部连接，涡轮丝杆升降机构与机械手工作台连接，机械手工作台位于...
- 胡国清欧阳叶陈镇国付西敏
- 文献传递
- 改进的几何活动轮廓演化及其在目标跟踪中的应用被引量：2
- 2015年
- 为提高几何活动轮廓分割算法的分割效率和准确性,设计了新的边缘检测与跟踪算法.首先采用矢量图像计算图像的梯度值,并设计能够自适应调整阈值的边缘指示函数,进而提出改进的变分水平集演化模型;然后设计基于该改进模型的边缘检测算法,并在无迹卡尔曼滤波器框架下设计了运动目标的跟踪算法.实验结果表明,文中算法不但显著地提高了轮廓演化模型的灵活性和收敛速度,而且对阴影、遮挡、目标形变和背景干扰等具有较好的鲁棒性.
- 宋佳声胡国清焦亮
- 关键词：水平集方法目标跟踪
- 基于FOA优化SOM-RBF的压力传感器温度补偿研究被引量：9
- 2018年
- 硅压阻式差压传感器受硅片和封装介质温度特性的影响,温变时,传感器输出呈现明显的非线性。文中提出一种全新温度补偿方法,采用基本RBF网络确定网络隐含层节点数,建立自适应SOM网络得到RBF网络中心值,采用FOA对RBF网络扩展参数进行寻优得到最终优化RBF网络,最后将测试数据输入网络得到补偿输出。结果表明:补偿精度随着RBF网络的优化逐步提升,补偿后平均最大相对误差精度为9.642 7×10-4,相对均方误差精度为2.476 2×10-7。模型输出结果验证了算法用于硅压力传感器温度补偿的有效性,抑制了温度对传感器输出的影响。
- 杨松李开林胡国清周永宏邹崇
- 关键词：硅压力传感器径向基网络自组织聚类
- 立体停车库发展综述被引量：15
- 2000年
- 介绍目前国内外立体停车库的基本概况，分析现有主体停库的形式及其优缺点，提出立
- 颜黄苹胡国清
- 关键词：立体停车库汽车机器人
- 关于点云数据分层的探索被引量：3
- 2008年
- 通过对点云数据的分析,提出了将空间曲面片层化处理后进行去噪的思想。分析了对空间点云数据进行分层的方法,比较了各种分层方法,并且借助 MATLAB 工具,给出了一种实用的数据分层方法。为后续的数据点消噪工作打下了良好的基础。
- 张伟胡国清吴碧金
- 关键词：点云消噪
- 多级定位缸
- 涉及一种定位气、油缸，尤其是多级精确定位的气、油缸。设有左右端盖、缸筒、活塞、活塞杆、密封圈、左右弹簧、固定螺纹杆和螺帽，在活塞的左右端各设有至少1个挡圈，由左、右挡圈与活塞、左右端盖组成相应的工作腔。由于仅设有1个活塞...
- 胡国清吴碧金刘文艳
- 文献传递
