胡勇
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部跨世纪优秀人才培养计划国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 三位置继电式舵机的工作原理研究被引量：5
- 2002年
- 弹体滚转单通道控制的导弹采用三位置继电式舵机为执行机构,是一种较新的导弹控制模式。本文指出它与两位置继电式航机(乒乓式舵机)在控制原理上的区别与联系,简述其一般工作原理,阐明其优缺点。
- 胡勇
- 关键词：防空导弹
- 三位置继电式舵机的工作原理研究被引量：2
- 2002年
- 弹体滚转单通道控制的导弹采用三位置继电式舵机为执行机构,是一种较新的导弹控制模式.文中指出它与两位置继电式舵机(乒乓式舵机)在控制原理上的区别与联系,简述其一般工作原理,阐明其优缺点.
- 胡勇
- 关键词：舵机导弹
- 参数自调整模糊-PI控制器在转位控制系统中的应用被引量：4
- 2013年
- 针对车载导航系统中的转位系统所存在的干扰非线性和不确定性,设计了双闭环控制系统.内环采用参数自调整模糊-PI复合控制器,利用模糊控制的仿人控制思维,改善了系统的动态性能;引入的PI调节器保证了系统的稳定精度,弥补了模糊控制的不足,系统的鲁棒性和稳态精度都有所提高;在进行控制器切换时,依据控制量的大小调整PI控制器的参数.外环使用PI控制,保证了位置控制精度.仿真数据表明,在外界干扰存在的情况下,通过双环控制,转位控制系统具有运行平稳、抗干扰能力强且定位精度高的特点.
- 缪玲娟胡勇沈军
- 关键词：转位参数自调整模糊控制PI控制
- 火箭弹控制系统与弹体发生弹性耦合的条件分析被引量：5
- 2004年
- 用数字仿真计算和理论分析方法,研究大长细比低速旋转火箭弹在控制段飞行中,陀螺仪输出信号中产生非正常频率干扰信号的因素.仿真结果表明,火箭弹弹体的弹性振动导致弹体结构与控制发生耦合.耦合的出现与初始扰动的大小以及弹体的固有频率有明显关系;耦合一般发生在控制段飞行的后半段;陀螺仪敏感到的干扰信号的频率为火箭弹旋转频率与弹体一阶固有频率之和.
- 朱伯立杨树兴胡勇
- 关键词：火箭弹
- 智能卡加密算法的微分能量分析方法研究被引量：1
- 2004年
- DPA是最近几年新发现的一种智能卡攻击方法 ,与以往方法不同 ,它将加密过程中电路能量消耗与操作数关联 ,用统计方法来获取密钥信息 ,危害极大。首先分析了DPA对智能卡常用加密算法的攻击过程 ,对其原理、步骤、特征和实现进行了深入的剖析 ;并对AES候选算法的DPA攻击进行了探讨 ,推论得出 ,新一代分组加密算法也无法抵御DPA攻击。
- 胡勇沈庭芝郭涛李守鹏
- 关键词：DESAES智能卡
