程鑫
- 作品数:101 被引量:128H指数:6
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 基于ARM的自动电阻焊控制系统的设计与实现
- 2021年
- 针对电阻焊运动控制的需求,提出了一种以ARM微处理器为核心的自动电阻焊控制系统的设计方案,该方案采用基于ARM架构的STM32F103ZET6为主控芯片,分别控制步进电机和旋转气缸以实现焊接的直线运动和旋转运动,上位机显示系统运行状态和控制焊接过程来实现人机交互。从系统总体方案设计、硬件设计及软件等方面详细阐述了设计思路与实现方法,目前该设备已投入使用,效果良好。
- 张帆程鑫程鑫张卫超
- 关键词:ARM电阻焊STM32步进电机上位机
- 基于以太网硬协议栈的数据采集节点被引量:5
- 2013年
- 提出了一种基于以太网硬协议栈的数据采集节点设计方案。采用DSP+FPGA架构,设计了大容量的数据储存单元,实现极强的数据采集、存储和实时处理能力;采用高性能的数据转换器件以及流水线方式的数据采样及存储策略,实现多通道同步高速并行采样与存储;基于W5100的以太网接入方式,通过配置网络参数,实现以服务器或客户端模式的数据传输。试验证明:设计方案结构紧凑,可靠性高,满足远程数据通信系统和工业现场应用等要求。
- 何琼陈铁程鑫
- 关键词:以太网数据采集节点
- 叠片铁芯式六环冗余轴向磁力轴承
- 本发明是一种叠片铁芯式六环冗余轴向磁力轴承,其由推力盘、转子和两个磁力轴承定子组成,其中:推力盘与转子固定连接为一整体。两个磁力轴承定子均为圆盘形状,分别位于推力盘的两侧;每个磁力轴承定子上均开有六个结构相同的方形槽,六...
- 王晓光付靖胡业发吴华春宋春生程鑫
- 文献传递
- 基于双核处理器的主动磁悬浮轴承容错控制架构
- 设计冗余结构是提高磁悬浮支承可靠性的一种切实有效的方法,其要求控制系统设计具备容错性,能快速有效的检测并表达故障特征,并能针对故障容错控制,而继续提供有效电磁支承特性.考虑到多自由度磁悬浮支承系统的故障诊断与实时控制需求...
- 程鑫刘晗陈强王博
- 关键词:磁悬浮轴承容错控制双核处理器故障监测
- 弱光条件下非规则曲面上浅刻蚀字符的识别研究
- 2021年
- 针对弱光条件下非规则曲面上浅刻蚀字符的识别率不高,提出了一套识别方法。通过屏蔽外界光源,设计内部光源颜色、角度与强度,克服了因不理想识别条件带来的影响;采用轮廓提取、垂直投影和模板匹配的方法,设计了基于VC平台的上位机软件;分析了隔离外部光线下,不同颜色与光强的内部光源对识别效果的影响。实验证明了该方法的有效性。
- 程鑫同军超施恢胜张帆张帆张卫超
- 关键词:字符识别光照强度图像熵
- 基于傅里叶变换的高效率电动水泵性能测试系统设计被引量:1
- 2020年
- 针对汽车发动机闭式循环冷却系统中的冷却水泵性能测试的问题,提出了一种基于傅里叶变换的高效率测试系统方案,在水泵正常工作状态下,通过采集母线电压中的高频分量,对其进行离散傅里叶变换,将变换结果与水泵性能参数中的转速相关联,并进行分析比对。最后通过搭建实验平台获取的相关数据,证实了所提出方法的有效性。相较于利用联轴器装配测量转速信息的方法,所提出的方法适用于电动水泵生产线的总成性能高效测试,具备较好的实际应用价值。
- 程鑫董家伟吴惠王宁经施恢胜
- 关键词:傅里叶变换电动水泵转速测量
- 一种真空管道磁悬浮列车信号系统
- 本发明公开了一种真空管道磁悬浮列车信号系统,包含三个子系统:磁悬浮列车自动监控系统、磁悬浮列车自动保护系统、磁悬浮列车自动驾驶系统;采用双层控制方式来控制所述三个子系统;其中,高优先级的一层为:控制中心与轨道信号应答机组...
- 程鑫卢美千胡业发吴华春张丽丁国平
- 基于滑模状态观测器和SVPWM的无传感器永磁同步电动机控制研究被引量:4
- 2008年
- 将滑模状态观测器和空间矢量脉宽调制技术应用于永磁同步电机无传感器矢量控制中。根据永磁同步电机的数学模型,设计了一个滑模状态观测器用于估算电机转子位置和速度,建立其自适应规律并采用李亚普诺夫理论对其稳定性进行了分析。该方法对电机参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性。系统采用空间矢量脉宽调制技术进行脉宽调制以减小转矩脉动,实验结果表明,滑模变结构状态观测器能够在较广速度范围内追踪转子实际位置,实现对转轴位置的观测,从而实现了永磁同步电机的无传感器磁场定向控制。
- 杨亮亮周云飞程鑫
- 关键词:滑模观测器矢量控制永磁同步电动机
- 基于多处理器的磁悬浮轴承控驱一体系统架构被引量:1
- 2018年
- 磁悬浮轴承因其优异性能是高性能转子系统的理想支承。常规磁悬浮控制系统采用控制器与电流驱动器分别实现位置环和电流环的控制,通过模拟信号传输来实现控制信息的交互,易受干扰且成本较高。提出一种应用于磁悬浮轴承的控驱一体架构,采用双DSP的并行处理方案,实现针对5自由度磁悬浮转子的控制;采用双端口SRAM替换常规DA-AD的方案用于位置环和电流环之间的信息交互;根据双口SRAM的控制时序设计了相应的软件控制流程。试验表明,所提出的多处理器磁悬浮控制系统架构,能有效实现电流环和位置环的双环控制,实现转子系统的稳定悬浮,该架构的有效性得到了证明。
- 程鑫梁典汤升庆张林卢美千
- 关键词:多处理器磁悬浮轴承
- 一种自动压装装置及方法
- 本发明提供了一种自动压装装置及方法,属于机械加工领域。该装置包括工作台、固定机构和压装机构,固定机构和压装机构设置于工作台上,固定机构被配置为将加工件固定在工作台上,固定机构包括固定块,压装机构包括气缸和压装杆,压装杆穿...
- 程鑫胡优驰黄涛韩屏