程远
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 供职机构:华中光电技术研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于SINS/GNSS松组合导航的列车定位算法
- 2024年
- 相较于单一的列车定位方式,组合导航技术可以有效提高列车定位系统的定位精度。介绍了捷联惯性导航(SINS)/卫星导航(GNSS)组合导航技术的基本原理,提出了一种实用的列车惯导/卫导松组合Kalman滤波算法,利用惯导和卫导各自的技术优势,克服列车行驶路线中地理、环境等因素的不利影响,持续性地给出列车准确的定位信息。通过分析列车实际复杂线路的行驶数据,组合导航定位精度满足要求,验证了该算法的实用性和有效性,确保了列车行车安全和运输效率。
- 程远李亚聪杨玉孔
- 关键词:列车定位KALMAN滤波卫星导航捷联惯性导航
- FPGA平台的实时图像处理系统设计被引量:2
- 2012年
- 本文提出了一种基于FPGA的实时图像处理系统设计方案。介绍了系统硬件结构设计和器件选型方案。并着重介绍了FPGA内部功能模块的设计,使整个处理系统既可支持大数据量的实时传输,又能满足图像数据实时处理的需要。
- 程远李亚聪
- 关键词:实时图像处理FPGADSP